通用汽车是一家全球性的汽车与制造企业，业务涵盖车辆工程、生产、运输和信息技术。通用汽车成立于1908年，致力于开发推动出行发展的技术，并践行实现零碰撞、零排放和零拥堵的愿景。其国际化业务汇聚了众多跨学科团队，专注于创新、可持续交通以及汽车行业的未来。
初级人工智能与机器学习研究实习生
作为通用汽车暑期实习生，研究用于智能制造自动化的机器学习与机器人技术。 开发用于机器人操作、装配、规划和控制的学习型方法。
描述
- 开发并应用先进的机器学习方法来处理机器人系统
- 使用强化学习、模仿学习、示范学习和深度学习进行感知、规划与控制
- 将基于学习的方法应用于抓取、灵巧与移动操作、协同运动、接触密集型装配和力敏感任务
- 助力推进自动化与柔性生产系统
- 支持制造领域的智能机器人技术
- 通过演示、知识产权、文档和出版物，为通用汽车的技术工作作出贡献
任职要求
- 正在知名大学攻读机器学习、实体机器人、计算机科学或密切相关领域的硕士或博士学位
- 预计毕业时间为2026年8月至2027年6月
- 每周可工作40小时
- 具备扎实的机器学习学术背景和应用经验
- 曾为抓取、操作、接触密集型装配或其他机器人技能训练策略
- 具备扎实的Python、C++及PyTorch或TensorFlow编程和系统开发能力
- 符合美国人士要求，即为美国公民、永久居民、获庇护者或难民
- 能够在无需通用汽车当前或未来提供移民担保的情况下工作，包括H-1B、OPT、STEM OPT、CPT、TN、J-1或其他移民支持
- 有资格从事受出口管制限制的职位
- 优先条件：具备灵巧操作和多接触操作经验
- 优先条件：具备在动态或非结构化环境中进行移动操作的经验
- 优先条件：具备接触密集型装配的学习型控制经验
- 优先条件：具备仿真到现实迁移和数据高效学习经验
- 优先条件：具备基础模型机器人技术、视觉-语言-动作模型、基于Transformer的控制架构、世界模型，以及用于机器人规划和执行的生成式人工智能经验
- 优先条件：具备工业或汽车制造经验
- 优先条件：在ICRA、RSS、CoRL或NeurIPS等顶级会议发表过论文
福利待遇
- 如获选，可能提供搬迁福利办理支持
- 可使用福利和全面奖励资源
- 为残障申请人提供合理便利