Pickle Robot Company
Pickle Robot Company
Pickle Robot Company sviluppa soluzioni robotiche per i settori della catena di approvvigionamento, della logistica e della produzione. I suoi sistemi combinano intelligenza artificiale fisica, intelligenza artificiale generativa, visione artificiale e manipolazione robotica per automatizzare le attività fisicamente impegnative nei magazzini. Il suo principale robot autonomo scarica merci non pallettizzate dai container per il trasporto, contribuendo a ridurre lo sforzo manuale e a migliorare la produttività dei magazzini. Con un team composto da 11–50 dipendenti e un recente round di finanziamento di Serie B da 50 milioni di dollari, Pickle Robot Company sta ampliando le proprie capacità di prodotto e la propria presenza commerciale.

Ingegnere senior di machine learning, percezione

Sviluppa modelli di visione e presa per i sistemi di automazione dei magazzini di Pickle Robot. Guida lo sviluppo dei dataset, l’addestramento dei modelli, la sperimentazione e la valutazione per migliorare la sicurezza e l’efficienza logistica.

Descrizione

  • Tradurre gli obiettivi di rendimento del picking in problemi di machine learning con previsioni, etichette, ricompense, funzioni di perdita e criteri di successo chiari.
  • Guidare la strategia dei dataset, compresa la generazione di scene sintetiche, l’elaborazione distribuita dei dati nel cloud, il filtraggio in base alla diversità delle scene e l’etichettatura autosupervisionata.
  • Individuare e risolvere i colli di bottiglia nei dati.
  • Ottimizzare grandi reti backbone di visione con teste del modello specifiche per attività.
  • Pianificare ed eseguire esperimenti controllati, scegliendo cosa testare successivamente e quando concludere.
  • Creare metriche offline per prevedere le prestazioni dei robot e metriche online per migliorare la gestione dei casi limite.
  • Esaminare il codice in modo approfondito.
  • Fare da mentore a ingegneri meno esperti.
  • Contribuire a definire la roadmap di percezione e presa.
  • Consegnare modelli pronti per la distribuzione entro i limiti di latenza, con grafi esportabili e artefatti riproducibili.
  • Collaborare con gli ingegneri di piattaforma e robotica per integrare i sistemi di runtime e ottimizzare l’inferenza.

Requisiti

  • Almeno cinque anni di esperienza nel machine learning e nella computer vision, compresa la responsabilità diretta di portare i modelli dalla definizione del problema a risultati misurati.
  • Comprovata capacità di inquadrare i problemi e trasformare requisiti di prodotto generali in attività ingegneristiche specifiche.
  • Esperienza nella creazione di dataset su larga scala tramite generazione o raccolta, curatela, controlli di qualità automatizzati, analisi della copertura e dei bias e apprendimento attivo.
  • Solide pratiche di valutazione, inclusi baseline, studi di ablazione e progettazione delle metriche.
  • Competenza avanzata in Python e PyTorch.
  • Conoscenza operativa delle infrastrutture cloud per l’addestramento, come GCP o AWS, di Docker e degli strumenti per il monitoraggio degli esperimenti.
  • Esperienza professionale in almeno un ambito: sviluppo e addestramento di modelli multitasking, multimodali o multi-view; oppure apprendimento autosupervisionato, basato sui risultati o guidato da ricompense.

Benefit

  • Assicurazione sanitaria
  • Copertura odontoiatrica
  • Copertura oculistica
  • Ferie illimitate
  • Festività federali e statali retribuite
  • Contributi al 401(k) pari al 5% dello stipendio
  • Spese di viaggio a carico dell’azienda
  • Benefit aggiuntivi pensati per rendere il lavoro più piacevole, confortevole e produttivo

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