Pickle Robot Company desarrolla soluciones robóticas para los sectores de la cadena de suministro, la logística y la manufactura. Sus sistemas combinan inteligencia artificial física, inteligencia artificial generativa, visión artificial y manipulación robótica para automatizar tareas físicamente exigentes en almacenes. Su principal robot autónomo descarga mercancías no paletizadas de contenedores de transporte, lo que ayuda a reducir el esfuerzo manual y a mejorar la productividad de los almacenes. Con un equipo de entre 11 y 50 empleados y una ronda de financiación Serie B de 50 millones de dólares recientemente completada, Pickle Robot Company está ampliando sus capacidades de producto y su alcance comercial.
Ingeniero/a sénior de aprendizaje automático, percepción
Desarrolla modelos de visión y agarre para los sistemas de automatización de almacenes de Pickle Robot. Lidera el desarrollo de conjuntos de datos, el entrenamiento de modelos, la experimentación y la evaluación para mejorar la seguridad y la eficiencia logística.
Descripción
- Traduce los objetivos de rendimiento de picking en problemas de aprendizaje automático con predicciones, etiquetas, recompensas, funciones de pérdida y criterios de éxito claros.
- Lidera la estrategia de conjuntos de datos, incluida la generación de escenas sintéticas, los trabajos distribuidos de datos en la nube, el filtrado por diversidad de escenas y el etiquetado autosupervisado.
- Detecta y resuelve cuellos de botella en los datos.
- Ajusta grandes redes troncales de visión con cabezales de modelo específicos para cada tarea.
- Planifica y ejecuta experimentos controlados, y decide qué probar a continuación y cuándo concluir.
- Crea métricas offline para pronosticar el rendimiento de los robots y métricas online para mejorar el manejo de casos límite.
- Revisa el código a fondo.
- Forma a ingenieros con menos experiencia.
- Contribuye a definir la hoja de ruta de percepción y agarre.
- Entrega modelos listos para desplegar dentro de los límites de latencia, con grafos exportables y artefactos reproducibles.
- Colabora con ingenieros de plataformas y robótica para integrar sistemas de ejecución y optimizar la inferencia.
Requisitos
- Al menos cinco años de experiencia en aprendizaje automático y visión artificial, incluida la puesta en marcha personal de modelos desde la definición del problema hasta la obtención de resultados medidos.
- Capacidad demostrada para plantear problemas y convertir requisitos generales de producto en tareas de ingeniería concretas.
- Experiencia creando conjuntos de datos a gran escala mediante generación o recopilación, curación, controles de calidad automatizados, análisis de cobertura y sesgos, y aprendizaje activo.
- Sólidas prácticas de evaluación, incluidos valores de referencia, estudios de ablación y diseño de métricas.
- Dominio experto de Python y PyTorch.
- Conocimientos prácticos de infraestructura de entrenamiento en la nube, como GCP o AWS, Docker y herramientas de seguimiento de experimentos.
- Experiencia profesional en al menos uno de estos ámbitos: desarrollo y entrenamiento de modelos multitarea, multimodales o multivista; o aprendizaje autosupervisado, basado en resultados o guiado por recompensas.
Beneficios
- Seguro médico
- Cobertura dental
- Cobertura oftalmológica
- Vacaciones ilimitadas
- Días festivos federales y estatales remunerados
- Aportaciones al plan 401(k) equivalentes al 5 % del salario
- Gastos de viaje cubiertos por la empresa
- Ventajas adicionales pensadas para que el trabajo sea más agradable, cómodo y productivo