Pickle Robot Company vyvíja robotiku pre odvetvia dodávateľského reťazca, logistiky a výroby. Jej systémy kombinujú fyzickú umelú inteligenciu, generatívnu umelú inteligenciu, strojové videnie a robotickú manipuláciu s cieľom automatizovať fyzicky náročnú prácu v skladoch. Vlajkový autonómny robot spoločnosti vykladá nepaletizovaný tovar z prepravných kontajnerov, čím pomáha znižovať manuálnu záťaž a zároveň zvyšovať produktivitu skladov. Spoločnosť Pickle Robot Company má 11 až 50 zamestnancov a nedávno dokončila investičné kolo série B v hodnote 50 miliónov dolárov, vďaka čomu rozširuje svoje produktové možnosti a obchodný dosah.
Senior inžinier strojového učenia pre vnímanie
Vyvíjajte modely videnia a uchopovania pre skladové automatizačné systémy Pickle Robot.\nVeďte tvorbu dátových súborov, trénovanie modelov, experimentovanie a vyhodnocovanie s cieľom zlepšiť bezpečnosť a efektivitu logistiky.
Spojené štáty
Massachusetts170 100 $ – 227 400 $ / rok
HybridnePlný úväzokSeniorPožadovaný Jazyk: angličtinaInžinier strojového učeniaPopis
- Prekladajte ciele výkonu pri vychystávaní na úlohy strojového učenia s jasnými predikciami, štítkami, odmenami, stratovými funkciami a kritériami úspechu.
- Veďte stratégiu tvorby dátových súborov vrátane generovania syntetických scén, distribuovaných cloudových dátových úloh, filtrovania rozmanitosti scén a samostatného označovania dát.
- Vyhľadávajte a odstraňujte úzke miesta v práci s dátami.
- Dolaďujte veľké obrazové základné modely pomocou modelových hláv špecifických pre dané úlohy.
- Plánujte a vykonávajte kontrolované experimenty, určujte, čo testovať ďalej a kedy experiment ukončiť.
- Vytvárajte offline metriky na predpovedanie výkonu robotov a online metriky na zlepšenie spracovania okrajových prípadov.
- Dôkladne kontrolujte kód.
- Mentorujte menej skúsených inžinierov.
- Pomáhajte určovať plán rozvoja vnímania a uchopovania.
- Dodávajte nasaditeľné modely v rámci limitov latencie, s exportovateľnými výpočtovými grafmi a reprodukovateľnými artefaktmi.
- Spolupracujte s platformovými a robotickými inžiniermi na integrácii systémov behu a optimalizácii inferencie.
Požiadavky
- Aspoň päť rokov skúseností so strojovým učením a počítačovým videním vrátane osobného dovedenia modelov od definovania problému až po merateľné výsledky.
- Preukázaná schopnosť formulovať problémy a premieňať všeobecné produktové požiadavky na konkrétne technické úlohy.
- Skúsenosti s tvorbou rozsiahlych dátových súborov generovaním alebo zberom, kurátorstvom, automatizovanými kontrolami kvality, analýzou pokrytia a skreslenia a aktívnym učením.
- Dôsledné postupy vyhodnocovania vrátane základných porovnaní, ablačných štúdií a návrhu metrík.
- Odborná znalosť Pythonu a PyTorchu.
- Praktické znalosti cloudovej infraštruktúry na trénovanie, napríklad GCP alebo AWS, Dockeru a nástrojov na sledovanie experimentov.
- Pracovné skúsenosti aspoň v jednej oblasti: vývoj a trénovanie multitaskových, multimodálnych alebo viaczáberových modelov; alebo samostatne riadené, výsledkovo orientované či odmenami riadené učenie.
Benefity
- Zdravotné poistenie
- Zubné poistenie
- Poistenie zraku
- Neobmedzená dovolenka
- Platené federálne a štátne sviatky
- Príspevky do 401(k) vo výške 5 % mzdy
- Cestovné náklady hradené spoločnosťou
- Ďalšie výhody, ktorých cieľom je spríjemniť, spríjemniť a zefektívniť prácu