Pickle Robot Company utvecklar robotteknik för leveranskedjor samt logistik- och tillverkningsindustrin. Företagets system kombinerar fysisk AI, generativ AI, maskinseende och robotisk hantering för att automatisera fysiskt krävande lagerarbete. Företagets flaggskeppsrobot arbetar autonomt med att lasta av icke-pallat gods från fraktcontainrar, vilket bidrar till att minska den manuella belastningen och samtidigt öka lagrens produktivitet. Med ett team på 11–50 medarbetare och en nyligen genomförd serie B-finansieringsrunda på 50 miljoner dollar utökar Pickle Robot Company sin produktkapacitet och affärsverksamhet.
Senior maskininlärningsingenjör, perception
Utveckla modeller för syn och gripning i Pickle Robots lagerautomationssystem. Led arbetet med datauppsättningar, modellträning, experiment och utvärdering för ökad säkerhet och effektivare logistik.
USA
Massachusetts170 100 $ – 227 400 $ / år
HybridHeltidSeniorObligatoriskt Språk: engelskaMaskininlärningsingenjörBeskrivning
- Översätt mål för plockprestanda till maskininlärningsproblem med tydliga förutsägelser, etiketter, belöningar, förlustfunktioner och framgångskriterier.
- Led strategin för datauppsättningar, inklusive syntetisk scenegenerering, distribuerade datakörningar i molnet, filtrering för scenvariation och självövervakad märkning.
- Hitta och lös flaskhalsar i dataflödet.
- Finjustera stora visuella grundmodeller med uppgiftsspecifika modellhuvuden.
- Planera och genomför kontrollerade experiment, välj vad som ska testas härnäst och när försöken ska avslutas.
- Skapa offline-mått som förutsäger robotprestanda och online-mått som förbättrar hanteringen av specialfall.
- Granska kod noggrant.
- Vägled ingenjörer med mindre erfarenhet.
- Bidra till färdplanen för perception och gripning.
- Leverera driftsättningsbara modeller inom latensbudgetar, med exporterbara beräkningsgrafer och reproducerbara artefakter.
- Samarbeta med plattforms- och robotikingenjörer för att integrera körningssystem och optimera inferens.
Krav
- Minst fem års erfarenhet av maskininlärning och datorseende, inklusive personlig erfarenhet av att ta modeller från problemformulering till uppmätta resultat.
- Dokumenterad förmåga att formulera problem och omvandla övergripande produktkrav till konkret ingenjörsarbete.
- Erfarenhet av att bygga datauppsättningar i stor skala genom generering eller insamling, kurering, automatiserade kvalitetskontroller, täcknings- och biasanalys samt aktiv inlärning.
- Goda metoder för utvärdering, inklusive baslinjer, ablationsstudier och utformning av mått.
- Mycket goda kunskaper i Python och PyTorch.
- Praktisk kunskap om infrastruktur för molnträning, till exempel GCP eller AWS, Docker och verktyg för experimentuppföljning.
- Yrkeserfarenhet inom minst ett område: utveckling och träning av modeller med flera uppgifter, modaliteter eller vyer; eller självövervakad, utfallsbaserad eller belöningsstyrd inlärning.
Förmåner
- Sjukförsäkring
- Tandvårdsförsäkring
- Synvårdsförsäkring
- Obegränsad semester
- Betalda federala helgdagar och delstatliga helgdagar
- 401(k)-bidrag motsvarande 5 % av lönen
- Resekostnader betalda av företaget
- Ytterligare förmåner som ska göra arbetet trevligare, bekvämare och mer produktivt