Pickle Robot Company 为供应链、物流和制造行业开发机器人技术。其系统融合实体人工智能、生成式人工智能、机器视觉和机器人操作技术，用于自动化处理仓库中对体力要求较高的工作。公司旗舰自主机器人可从集装箱中卸载未装托盘的货物，在提升仓库生产效率的同时，帮助减轻人工劳动负担。公司目前拥有11至50名员工，并于近期完成5000万美元B轮融资，正不断拓展产品能力和业务覆盖范围。
高级机器学习工程师，感知方向
为 Pickle Robot 的仓库自动化系统构建视觉与抓取模型。 负责数据集开发、模型训练、实验和评估，提升安全性与物流效率。
描述
- 将拣选性能目标转化为机器学习问题，明确预测、标签、奖励、损失函数和成功标准。
- 主导数据集策略，包括合成场景生成、分布式云端数据作业、场景多样性筛选和自监督标注。
- 发现并解决数据瓶颈。
- 针对特定任务微调大型视觉骨干网络及模型头。
- 规划并开展受控实验，决定后续测试内容和实验结束时机。
- 创建可预测机器人性能的离线指标，以及用于改善边缘案例处理的在线指标。
- 全面审查代码。
- 指导经验较少的工程师。
- 参与制定感知与抓取路线图。
- 在延迟预算内交付可部署模型，并提供可导出的计算图和可复现的产物。
- 与平台和机器人工程师合作集成运行时系统并优化推理。
任职要求
- 至少五年机器学习和计算机视觉经验，曾亲自推动模型从问题定义到结果测量的完整流程。
- 具备问题建模能力，能够将宽泛的产品需求转化为具体工程任务。
- 具备大规模构建数据集的经验，涵盖数据生成或采集、整理、自动质量检查、覆盖率与偏差分析以及主动学习。
- 具备扎实的评估实践经验，包括基线、消融研究和指标设计。
- 精通 Python 和 PyTorch。
- 熟悉 GCP 或 AWS 等云端训练基础设施、Docker 和实验跟踪工具。
- 具备以下至少一个领域的专业经验：开发和训练多任务、多模态或多视角模型；或开展自监督、基于结果或奖励驱动的学习。
福利待遇
- 健康保险
- 牙科保险
- 视力保险
- 不限天数的带薪休假
- 联邦及州法定节假日带薪休假
- 401(k) 供款，金额相当于薪资的 5%
- 公司承担的差旅费用
- 其他旨在让工作更愉快、舒适且高效的福利