Pickle Robot Company mengembangkan robotika untuk industri rantai pasok, logistik, dan manufaktur. Sistemnya menggabungkan AI fisik, AI generatif, visi mesin, dan manipulasi robotik untuk mengotomatiskan pekerjaan gudang yang menuntut tenaga fisik. Robot otonom unggulannya membongkar barang yang tidak dipaletkan dari kontainer pengiriman, sehingga membantu mengurangi beban kerja manual sekaligus meningkatkan produktivitas gudang. Dengan tim beranggotakan 11–50 karyawan dan pendanaan Seri B senilai 50 juta dolar AS yang baru saja rampung, Pickle Robot Company memperluas kemampuan produk dan jangkauan bisnisnya.
Insinyur Pembelajaran Mesin Senior, Persepsi
Kembangkan model penglihatan dan pencengkeraman untuk sistem otomasi gudang Pickle Robot. Pimpin pengembangan dataset, pelatihan model, eksperimen, dan evaluasi untuk meningkatkan keselamatan serta efisiensi logistik.
Amerika Serikat
Massachusetts$170.100 – $227.400 / tahun
HibridaPenuh waktuSeniorBahasa Wajib: InggrisInsinyur pembelajaran mesinDeskripsi
- Terjemahkan sasaran kinerja pengambilan barang menjadi masalah pembelajaran mesin dengan prediksi, label, reward, fungsi kerugian, dan kriteria keberhasilan yang jelas.
- Pimpin strategi dataset, termasuk pembuatan adegan sintetis, pekerjaan data cloud terdistribusi, penyaringan keragaman adegan, dan pelabelan mandiri.
- Temukan dan atasi hambatan data.
- Lakukan fine-tuning pada backbone penglihatan berukuran besar dengan kepala model khusus tugas.
- Rencanakan dan jalankan eksperimen terkontrol, tentukan hal yang perlu diuji berikutnya dan kapan eksperimen harus diakhiri.
- Buat metrik offline untuk memperkirakan kinerja robot serta metrik online untuk meningkatkan penanganan kasus tepi.
- Tinjau kode secara menyeluruh.
- Bimbing engineer yang kurang berpengalaman.
- Bantu menyusun peta jalan persepsi dan pencengkeraman.
- Hasilkan model yang siap diterapkan dalam batas latensi, dengan graf yang dapat diekspor dan artefak yang dapat direproduksi.
- Bekerja sama dengan engineer platform dan robotika untuk mengintegrasikan sistem runtime dan mengoptimalkan inferensi.
Persyaratan
- Memiliki setidaknya lima tahun pengalaman dalam pembelajaran mesin dan visi komputer, termasuk pengalaman langsung membawa model dari perumusan masalah hingga hasil yang terukur.
- Terbukti mampu merumuskan masalah dan mengubah persyaratan produk yang luas menjadi pekerjaan rekayasa yang spesifik.
- Berpengalaman membangun dataset dalam skala besar melalui pembuatan atau pengumpulan, kurasi, pemeriksaan kualitas otomatis, analisis cakupan dan bias, serta pembelajaran aktif.
- Menerapkan praktik evaluasi yang kuat, termasuk baseline, studi ablasi, dan perancangan metrik.
- Mahir tingkat ahli dalam Python dan PyTorch.
- Memahami infrastruktur pelatihan cloud seperti GCP atau AWS, Docker, dan alat pelacakan eksperimen.
- Berpengalaman secara profesional di setidaknya satu bidang: mengembangkan dan melatih model multitugas, multimodal, atau multiview; atau pembelajaran mandiri, berbasis hasil, atau berbasis reward.
Tunjangan
- Asuransi kesehatan
- Tanggungan perawatan gigi
- Tanggungan perawatan penglihatan
- Cuti tanpa batas
- Hari libur federal dan negara bagian berbayar
- Kontribusi 401(k) sebesar 5% dari gaji
- Biaya perjalanan yang ditanggung perusahaan
- Fasilitas tambahan untuk membuat pekerjaan lebih menyenangkan, nyaman, dan produktif