Pickle Robot Company
Pickle Robot Company
Pickle Robot Company opracowuje rozwiązania z zakresu robotyki dla łańcuchów dostaw, logistyki i przemysłu wytwórczego. Jej systemy łączą fizyczną sztuczną inteligencję, generatywną AI, widzenie maszynowe i zrobotyzowane manipulatory, aby automatyzować wymagające fizycznie prace magazynowe. Flagowy autonomiczny robot firmy rozładowuje niepaletyzowane towary z kontenerów transportowych, pomagając zmniejszyć obciążenie fizyczne pracowników i zwiększyć wydajność magazynów. Firma zatrudnia od 11 do 50 osób, a niedawno zakończyła rundę finansowania serii B o wartości 50 milionów dolarów, co pozwala jej rozwijać możliwości produktów i zwiększać zasięg działalności.

Starszy inżynier uczenia maszynowego, widzenie komputerowe

Twórz modele widzenia komputerowego i chwytania obiektów dla magazynowych systemów automatyzacji Pickle Robot. Kieruj rozwojem zbiorów danych, trenowaniem modeli, eksperymentami i oceną, aby zwiększać bezpieczeństwo i efektywność logistyki.

Opis

  • Przekładaj cele dotyczące wydajności kompletacji na problemy uczenia maszynowego z jasno określonymi predykcjami, etykietami, nagrodami, funkcjami straty i kryteriami sukcesu.
  • Kieruj strategią tworzenia zbiorów danych, obejmującą generowanie scen syntetycznych, rozproszone zadania przetwarzania danych w chmurze, filtrowanie scen pod kątem różnorodności i samonadzorowane etykietowanie.
  • Wykrywaj i usuwaj wąskie gardła w pracy z danymi.
  • Dostrajaj duże modele bazowe widzenia komputerowego za pomocą głowic modelu dopasowanych do konkretnych zadań.
  • Planuj i przeprowadzaj kontrolowane eksperymenty, decydując, co testować dalej i kiedy zakończyć.
  • Twórz metryki offline prognozujące wydajność robotów oraz metryki online usprawniające obsługę przypadków brzegowych.
  • Dokładnie przeglądaj kod.
  • Wspieraj mniej doświadczonych inżynierów jako mentor.
  • Pomagaj kształtować plan rozwoju technologii percepcji i chwytania.
  • Dostarczaj modele gotowe do wdrożenia w ramach budżetu opóźnień, z grafami możliwymi do eksportu i odtwarzalnymi artefaktami.
  • Współpracuj z inżynierami platformy i robotyki przy integracji systemów wykonawczych i optymalizacji inferencji.

Wymagania

  • Co najmniej pięć lat doświadczenia w uczeniu maszynowym i widzeniu komputerowym, w tym osobiste prowadzenie modeli od zdefiniowania problemu do uzyskania mierzalnych wyników.
  • Udokumentowana umiejętność formułowania problemów i przekładania ogólnych wymagań produktowych na konkretne zadania inżynieryjne.
  • Doświadczenie w budowaniu dużych zbiorów danych przez ich generowanie lub zbieranie, kurację, automatyczne kontrole jakości, analizę pokrycia i obciążenia oraz aktywne uczenie.
  • Dobre praktyki ewaluacji, w tym modele bazowe, badania ablacyjne i projektowanie metryk.
  • Biegła, ekspercka znajomość Pythona i PyTorch.
  • Praktyczna znajomość chmurowej infrastruktury treningowej, takiej jak GCP lub AWS, Dockera i narzędzi do śledzenia eksperymentów.
  • Doświadczenie zawodowe w co najmniej jednym obszarze: opracowywanie i trenowanie modeli wielozadaniowych, multimodalnych lub wielowidokowych; albo uczenie samonadzorowane, oparte na wynikach lub nagrodach.

Benefity

  • Ubezpieczenie zdrowotne
  • Ubezpieczenie stomatologiczne
  • Ubezpieczenie wzroku
  • Nieograniczony urlop
  • Płatne święta federalne i stanowe
  • Wpłaty na 401(k) w wysokości 5% wynagrodzenia
  • Pokrycie kosztów podróży służbowych przez firmę
  • Dodatkowe udogodnienia, które mają sprawić, że praca będzie przyjemniejsza, wygodniejsza i bardziej produktywna