Pickle Robot Company 為供應鏈、物流與製造業開發機器人技術。其系統結合實體人工智慧、生成式人工智慧、機器視覺與機器人操作技術，用於自動化處理倉庫中對體力要求較高的工作。公司旗艦自主機器人可從貨櫃中卸載未裝棧板的貨物，在提升倉庫生產力的同時，協助減輕人工勞動負擔。公司目前擁有11至50名員工，近期並完成5000萬美元B輪融資，正持續拓展產品能力與業務版圖。
資深機器學習工程師，感知方向
為 Pickle Robot 的倉儲自動化系統打造視覺與抓取模型。 帶領資料集開發、模型訓練、實驗與評估，提升安全性和物流效率。
說明
- 將揀貨效能目標轉化為機器學習問題，明確定義預測、標籤、獎勵、損失函數和成功標準。
- 主導資料集策略，包括合成場景生成、分散式雲端資料作業、場景多樣性篩選和自我監督標註。
- 找出並解決資料瓶頸。
- 針對特定任務微調大型視覺骨幹網路及模型頭。
- 規劃並執行受控實驗，決定接下來測試的項目及結束實驗的時機。
- 建立可預測機器人效能的離線指標，以及用於改善邊緣案例處理的線上指標。
- 徹底審查程式碼。
- 指導資歷較淺的工程師。
- 協助制定感知與抓取的發展藍圖。
- 在延遲預算內交付可部署模型，並提供可匯出的計算圖和可重現的產出。
- 與平台及機器人工程師合作整合執行階段系統並最佳化推論。
職位要求
- 至少五年機器學習和電腦視覺經驗，曾親自推動模型從問題定義到成果量測的完整流程。
- 具備問題建構能力，能將廣泛的產品需求轉化為具體工程工作。
- 具備大規模建置資料集的經驗，涵蓋資料生成或蒐集、整理、自動化品質檢查、涵蓋範圍與偏誤分析，以及主動式學習。
- 具備紮實的評估實務，包括基準比較、消融研究和指標設計。
- 精通 Python 和 PyTorch。
- 熟悉 GCP 或 AWS 等雲端訓練基礎架構、Docker 和實驗追蹤工具。
- 具備以下至少一個領域的專業經驗：開發及訓練多任務、多模態或多視角模型；或進行自我監督、以結果為依據或由獎勵驅動的學習。
福利待遇
- 健康保險
- 牙科保險
- 視力保險
- 不限天數的休假
- 聯邦及州法定假日帶薪休假
- 401(k) 提撥金額相當於薪資的 5%
- 公司支付差旅費用
- 其他旨在讓工作更愉快、舒適且有效率的福利