A Pickle Robot Company desenvolve soluções robóticas para os setores de cadeia de suprimentos, logística e manufatura. Seus sistemas combinam inteligência artificial física, inteligência artificial generativa, visão computacional e manipulação robótica para automatizar tarefas fisicamente exigentes em armazéns. Seu principal robô autônomo descarrega mercadorias não paletizadas de contêineres de transporte, ajudando a reduzir o esforço manual e a melhorar a produtividade dos armazéns. Com uma equipe de 11 a 50 funcionários e uma rodada de financiamento Série B de 50 milhões de dólares concluída recentemente, a Pickle Robot Company está ampliando suas capacidades de produto e seu alcance comercial.
Engenheiro(a) sênior de aprendizado de máquina, percepção
Desenvolva modelos de visão e preensão para os sistemas de automação de armazéns da Pickle Robot. Lidere o desenvolvimento de conjuntos de dados, o treinamento de modelos, a experimentação e a avaliação para melhorar a segurança e a eficiência logística.
Descrição
- Traduza as metas de desempenho de picking em problemas de aprendizado de máquina com previsões, rótulos, recompensas, funções de perda e critérios de sucesso claros.
- Lidere a estratégia de conjuntos de dados, incluindo geração de cenas sintéticas, tarefas distribuídas de dados na nuvem, filtragem pela diversidade das cenas e rotulagem autossupervisionada.
- Identifique e resolva gargalos de dados.
- Ajuste grandes redes backbone de visão com cabeças de modelo específicas para cada tarefa.
- Planeje e conduza experimentos controlados, decidindo o que testar em seguida e quando concluir.
- Crie métricas offline para prever o desempenho dos robôs e métricas online para melhorar o tratamento de casos extremos.
- Faça revisões de código minuciosas.
- Oriente engenheiros menos experientes.
- Ajude a definir o roadmap de percepção e preensão.
- Entregue modelos prontos para implantação dentro dos limites de latência, com grafos exportáveis e artefatos reproduzíveis.
- Trabalhe com engenheiros de plataforma e robótica para integrar sistemas de runtime e otimizar a inferência.
Requisitos
- Pelo menos cinco anos de experiência em aprendizado de máquina e visão computacional, incluindo levar pessoalmente modelos da definição do problema até resultados mensurados.
- Capacidade comprovada de formular problemas e transformar requisitos amplos de produto em tarefas específicas de engenharia.
- Experiência na construção de conjuntos de dados em escala por meio de geração ou coleta, curadoria, verificações automatizadas de qualidade, análise de cobertura e viés e aprendizado ativo.
- Boas práticas de avaliação, incluindo baselines, estudos de ablação e criação de métricas.
- Domínio de Python e PyTorch.
- Conhecimento prático de infraestrutura de treinamento em nuvem, como GCP ou AWS, Docker e ferramentas de acompanhamento de experimentos.
- Experiência profissional em pelo menos uma área: desenvolvimento e treinamento de modelos multitarefa, multimodais ou multivista; ou aprendizado autossupervisionado, baseado em resultados ou orientado por recompensas.
Benefícios
- Plano de saúde
- Cobertura odontológica
- Cobertura oftalmológica
- Férias ilimitadas
- Feriados federais e estaduais remunerados
- Contribuições para o 401(k) equivalentes a 5% do salário
- Despesas de viagem pagas pela empresa
- Benefícios adicionais pensados para tornar o trabalho mais agradável, confortável e produtivo