Pickle Robot Company entwickelt Robotiklösungen für die Lieferketten-, Logistik- und Fertigungsbranche. Die Systeme verbinden physische KI, generative KI, maschinelles Sehen und robotische Manipulation, um körperlich anspruchsvolle Tätigkeiten in Lagerhäusern zu automatisieren. Der autonome Vorzeigeroboter des Unternehmens entlädt nicht palettierte Waren aus Schiffscontainern und trägt so dazu bei, die körperliche Belastung zu verringern und gleichzeitig die Produktivität in Lagern zu steigern. Mit einem Team von 11 bis 50 Mitarbeitenden und einer kürzlich abgeschlossenen Series-B-Finanzierungsrunde über 50 Millionen US-Dollar erweitert Pickle Robot Company seine Produktkapazitäten und seine geschäftliche Reichweite.
Senior Machine-Learning-Ingenieur:in für Wahrnehmung
Entwickle Modelle für visuelle Erkennung und Greifen in Pickle Robots Lagerautomatisierungssystemen. Verantworte Datensätze, Training, Experimente und Evaluation, um Sicherheit und Logistikeffizienz zu verbessern.
Vereinigte Staaten
Massachusetts170.100 $ – 227.400 $ / Jahr
HybridVollzeitSeniorErforderliche Sprache: EnglischMachine-Learning-IngenieurBeschreibung
- Übersetze Leistungsziele beim Kommissionieren in Machine-Learning-Aufgaben mit klaren Vorhersagen, Labels, Belohnungen, Verlustfunktionen und Erfolgskriterien.
- Verantworte die Datensatzstrategie, einschließlich synthetischer Szenengenerierung, verteilter Cloud-Datenjobs, Filterung nach Szenenvielfalt und selbstüberwachter Annotation.
- Finde und beseitige Datenengpässe.
- Stimme große Vision-Backbones mit aufgabenspezifischen Modellköpfen fein ab.
- Plane und führe kontrollierte Experimente durch und entscheide, was als Nächstes getestet wird und wann ein Experiment abgeschlossen ist.
- Entwickle Offline-Metriken zur Prognose der Roboterleistung und Online-Metriken zur besseren Behandlung von Randfällen.
- Prüfe Code gründlich.
- Mentoriere weniger erfahrene Ingenieur:innen.
- Gestalte die Roadmap für Wahrnehmung und Greifen mit.
- Liefere deploybare Modelle innerhalb der Latenzbudgets, mit exportierbaren Graphen und reproduzierbaren Artefakten.
- Arbeite mit Plattform- und Robotikingenieur:innen an der Integration von Laufzeitsystemen und der Inferenzoptimierung.
Anforderungen
- Mindestens fünf Jahre Erfahrung mit Machine Learning und Computer Vision, einschließlich der persönlichen Umsetzung von Modellen von der Problemdefinition bis zu messbaren Ergebnissen.
- Nachgewiesene Fähigkeit, Probleme zu formulieren und übergreifende Produktanforderungen in konkrete Entwicklungsaufgaben zu übersetzen.
- Erfahrung im Aufbau umfangreicher Datensätze durch Generierung oder Erhebung, Kuratierung, automatisierte Qualitätsprüfungen, Abdeckungs- und Bias-Analysen sowie Active Learning.
- Fundierte Evaluationspraxis, einschließlich Baselines, Ablationsstudien und Metrikdesign.
- Sehr gute Kenntnisse in Python und PyTorch.
- Praxiskenntnisse mit Cloud-Trainingsinfrastruktur wie GCP oder AWS, Docker und Tools zur Experimentverfolgung.
- Berufserfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche: Entwicklung und Training von Multi-Task-, multimodalen oder Multi-View-Modellen; oder selbstüberwachtes, ergebnisbasiertes beziehungsweise belohnungsgesteuertes Lernen.
Zusatzleistungen
- Krankenversicherung
- Zahnzusatzversicherung
- Sehhilfenversicherung
- Unbegrenzter Urlaub
- Bezahlte bundesweite und regionale Feiertage
- 401(k)-Beiträge in Höhe von 5 % des Gehalts
- Vom Unternehmen übernommene Reisekosten
- Zusätzliche Leistungen, die die Arbeit angenehmer, komfortabler und produktiver machen sollen