Pickle Robot Company ontwikkelt robotica voor de toeleveringsketen, logistiek en maakindustrie. De systemen combineren fysieke AI, generatieve AI, machine vision en robotische manipulatie om fysiek zwaar werk in magazijnen te automatiseren. De autonome robot van het bedrijf, het vlaggenschip, lost niet-gepalletiseerde goederen uit zeecontainers en helpt zo de fysieke belasting te verminderen en tegelijkertijd de productiviteit in magazijnen te verhogen. Met een team van 11 tot 50 medewerkers en een recent afgeronde Series B-financieringsronde van 50 miljoen dollar breidt Pickle Robot Company zijn productmogelijkheden en zakelijke bereik verder uit.
Senior machinelearningingenieur perceptie
Ontwikkel visie- en grijpmodellen voor de magazijnautomatisering van Pickle Robot. Leid datasetontwikkeling, training, experimenten en evaluatie om de veiligheid en logistieke efficiëntie te verbeteren.
Verenigde Staten
Massachusetts$ 170.100 – $ 227.400 / jaar
HybrideVoltijdSeniorVereiste Taal: EngelsMachinelearning-ingenieurBeschrijving
- Vertaal prestatiedoelen voor orderpicken naar machinelearningproblemen met duidelijke voorspellingen, labels, beloningen, verliesfuncties en succescriteria.
- Bepaal de datasetstrategie, waaronder synthetische scènes genereren, gedistribueerde clouddataopdrachten, scènes filteren op diversiteit en zelfbegeleid labelen.
- Spoor knelpunten in de data op en los ze op.
- Stem grote vision-backbones fijn af met taakspecifieke modelkoppen.
- Plan en voer gecontroleerde experimenten uit en bepaal wat er vervolgens wordt getest en wanneer een experiment wordt afgerond.
- Ontwikkel offline meetwaarden die robotprestaties voorspellen en online meetwaarden die de afhandeling van uitzonderingssituaties verbeteren.
- Beoordeel code grondig.
- Begeleid minder ervaren ingenieurs.
- Help de roadmap voor perceptie en grijpen vorm te geven.
- Lever implementeerbare modellen binnen de latentiebudgetten, met exporteerbare grafieken en reproduceerbare artefacten.
- Werk samen met platform- en robotica-ingenieurs om runtimesystemen te integreren en inferentie te optimaliseren.
Vereisten
- Minimaal vijf jaar ervaring met machine learning en computer vision, waaronder persoonlijke ervaring met het traject van probleemdefinitie tot meetbare modelresultaten.
- Aantoonbaar vermogen om problemen af te bakenen en brede productvereisten om te zetten in concrete engineeringtaken.
- Ervaring met het op schaal opbouwen van datasets via generatie of verzameling, curatie, geautomatiseerde kwaliteitscontroles, analyse van dekking en vertekening, en active learning.
- Sterke evaluatiepraktijken, waaronder baselines, ablatiestudies en het ontwerpen van meetwaarden.
- Uitstekende beheersing van Python en PyTorch.
- Praktische kennis van cloudtrainingsinfrastructuur zoals GCP of AWS, Docker en tools voor experimenttracking.
- Professionele ervaring op ten minste één gebied: multi-task-, multimodale of multi-viewmodellen ontwikkelen en trainen; of zelfbegeleid, resultaatgericht of beloningsgestuurd leren.
Voordelen
- Ziektekostenverzekering
- Tandartsverzekering
- Vergoeding voor oogzorg
- Onbeperkt vakantieverlof
- Doorbetaalde federale en regionale feestdagen
- 401(k)-bijdragen ter hoogte van 5% van het salaris
- Reiskosten betaald door het bedrijf
- Aanvullende extra’s om het werk aangenamer, comfortabeler en productiever te maken