Pickle Robot Company
Pickle Robot Company
Pickle Robot Company vyvíjí robotická řešení pro dodavatelské řetězce, logistiku a výrobní průmysl. Její systémy kombinují fyzickou umělou inteligenci, generativní AI, strojové vidění a robotická ramena s cílem automatizovat fyzicky náročnou práci ve skladech. Vlajkový autonomní robot společnosti vykládá z přepravních kontejnerů zboží, které není uloženo na paletách, a pomáhá tak snižovat fyzickou zátěž pracovníků a zvyšovat produktivitu skladů. Společnost má 11 až 50 zaměstnanců a nedávno dokončila investiční kolo série B v hodnotě 50 milionů dolarů, což jí umožňuje rozšiřovat možnosti produktů i obchodní působení.

Seniorní inženýr strojového učení, počítačové vidění

Vytvářejte modely počítačového vidění a uchopování objektů pro skladové automatizační systémy Pickle Robot. Veďte vývoj datových sad, trénování modelů, experimentování a vyhodnocování s cílem zvýšit bezpečnost a efektivitu logistiky.

Popis

  • Převádějte cíle výkonnosti vychystávání na úlohy strojového učení s jasně definovanými predikcemi, štítky, odměnami, ztrátovými funkcemi a kritérii úspěchu.
  • Veďte strategii tvorby datových sad včetně generování syntetických scén, distribuovaných cloudových datových úloh, filtrování scén podle rozmanitosti a samoučícího označování.
  • Vyhledávejte a odstraňujte úzká místa v práci s daty.
  • Dolaďujte rozsáhlé základní modely počítačového vidění pomocí specializovaných hlav pro konkrétní úlohy.
  • Plánujte a provádějte kontrolované experimenty a rozhodujte, co testovat dál a kdy skončit.
  • Vytvářejte offline metriky předpovídající výkon robotů a online metriky pro lepší zpracování okrajových případů.
  • Důkladně kontrolujte kód.
  • Mentorujte méně zkušené inženýry.
  • Podílejte se na tvorbě plánu rozvoje technologií vnímání a uchopování.
  • Dodávejte modely připravené k nasazení v rámci rozpočtu latence, s exportovatelnými grafy a reprodukovatelnými artefakty.
  • Spolupracujte s inženýry platformy a robotiky na integraci běhových systémů a optimalizaci inferování.

Požadavky

  • Alespoň pět let zkušeností se strojovým učením a počítačovým viděním, včetně osobního vedení modelů od definování problému až po měřitelné výsledky.
  • Prokázaná schopnost formulovat problémy a převádět obecné produktové požadavky na konkrétní inženýrské úkoly.
  • Zkušenosti s tvorbou datových sad ve velkém měřítku prostřednictvím generování nebo sběru, kurátorství, automatizovaných kontrol kvality, analýzy pokrytí a zkreslení a aktivního učení.
  • Důsledné postupy vyhodnocování včetně základních modelů, ablačních studií a návrhu metrik.
  • Expertní znalost Pythonu a PyTorche.
  • Praktická znalost cloudové infrastruktury pro trénování, například GCP nebo AWS, Dockeru a nástrojů pro sledování experimentů.
  • Pracovní zkušenosti alespoň v jedné z oblastí: vývoj a trénování multitaskových, multimodálních nebo více pohledových modelů; nebo samořízené, na výsledcích či odměnách založené učení.

Benefity

  • Zdravotní pojištění
  • Zubní pojištění
  • Pojištění zraku
  • Neomezená dovolená
  • Placené federální a státní svátky
  • Příspěvky do plánu 401(k) ve výši 5 % platu
  • Firemní hrazení cestovních výdajů
  • Další výhody určené k tomu, aby byla práce příjemnější, pohodlnější a produktivnější