Zoox
Zoox
Zoox sviluppa tecnologie per la mobilità autonoma e una flotta progettata appositamente per offrire la mobilità come servizio. Il suo lavoro riunisce robotica, intelligenza artificiale, ingegneria automobilistica, veicoli elettrici e sistemi avanzati di rilevamento per creare un trasporto più sicuro, pulito e piacevole. L’azienda mira a trasformare il modo in cui le persone vivono la mobilità personale attraverso veicoli completamente autonomi progettati intorno alle esigenze dei passeggeri.

Ingegnere di machine learning, simulazione di sensori 3D

Sviluppa modelli di machine learning e dati sintetici dei sensori per la flotta di veicoli autonomi di Zoox. Migliora la simulazione di lidar, radar e telecamere con la ricostruzione 3D e metodi generativi.

Descrizione

  • Sviluppa e convalida modelli di machine learning che rendono più realistici i dati simulati di lidar, radar e telecamere nelle pipeline di simulazione dei veicoli autonomi.
  • Integra la ricostruzione con 3D Gaussian Splatting e NeRF nella simulazione di diverse modalità di sensori, collaborando con i team Synthetic Data e HIL Simulation.
  • Crea e gestisci set di dati di addestramento basati su dati reali e simulati dei sensori, usando tecniche di IA generativa per aumentare i dati.
  • Collabora con gli ingegneri di verifica e convalida della simulazione e di percezione per definire metriche di realismo dei sensori e affrontare differenze significative tra simulazione e realtà.
  • Fornisci mentorship a ingegneri e tirocinanti e definisci buone pratiche per addestrare e distribuire modelli di machine learning sui dati dei sensori Zoox.
  • Crea dati sintetici ad alta fedeltà e simulazioni hardware-in-the-loop per addestrare e valutare l’IA dei veicoli autonomi.
  • Aumenta il realismo dei sensori simulati per aiutare il sistema di autonomia robotica di Zoox ad apprendere e migliorare.

Requisiti

  • Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo di modelli di machine learning in Python con PyTorch o TensorFlow.
  • Esperienza nel settore nell’applicazione del machine learning ai dati dei sensori, ad esempio lidar, radar o telecamere.
  • Ottima conoscenza della personalizzazione, della messa a punto e della convalida di pipeline di addestramento di machine learning.
  • Esperienza con metodi generativi come diffusione, flow matching o autoencoder variazionali.
  • Esperienza con metodi di ricostruzione 3D, inclusi 3D Gaussian Splatting e NeRF, oppure con il rendering differenziabile.
  • Esperienza precedente nello sviluppo di sistemi di autonomia per veicoli autonomi o in altre applicazioni di robotica e visione artificiale.

Benefit

  • Congedo per malattia, ferie e lutto retribuiti.
  • Permessi non retribuiti.
  • Diritti di apprezzamento azionario Zoox.
  • Unità azionarie vincolate Amazon (RSU).
  • Assicurazione sanitaria.
  • Assicurazione per l’assistenza a lungo termine.
  • Assicurazione per invalidità a lungo e breve termine.
  • Assicurazione sulla vita.
  • Il pacchetto retributivo può includere un bonus di assunzione.

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