機器學習工程師,3D 感測器模擬
為 Zoox 自動駕駛車隊打造機器學習模型與合成感測器資料。 運用 3D 重建與生成式方法,提升光達、雷達及攝影機模擬效果。
說明
- 開發並驗證機器學習模型,讓自動駕駛模擬流程中的光達、雷達和攝影機模擬資料更加逼真。
- 將 3D 高斯潑濺與 NeRF 重建技術整合至多種感測器模態的模擬中,並與合成資料及硬體迴路模擬團隊合作。
- 運用生成式 AI 技術進行資料擴增,建立並維護來自真實與模擬感測器資料的訓練資料集。
- 與模擬驗證團隊及感知工程師合作,訂定感測器真實度指標,並處理顯著的模擬與現實落差。
- 指導工程師與實習生,並為 Zoox 感測器資料上的機器學習訓練與部署建立完善做法。
- 建立高擬真合成資料與硬體迴路模擬,用於訓練及評估自動駕駛 AI。
- 提升模擬感測器的真實度,協助 Zoox 的機器人自主系統學習並改進。
職位要求
- 至少 3 年使用 Python 搭配 PyTorch 或 TensorFlow 開發機器學習模型的經驗。
- 具備將機器學習應用於感測器資料的業界經驗,例如光達、雷達或攝影機資料。
- 深入了解機器學習訓練流程的客製化、調校與驗證。
- 具備擴散模型、流匹配或變分自編碼器等生成式方法的經驗。
- 具備 3D 重建方法經驗,包括 3D 高斯潑濺和 NeRF,或可微分渲染。
- 曾為自動駕駛車輛或其他機器人與電腦視覺應用開發自主系統。
福利待遇
- 帶薪病假、休假及喪假。
- 無薪休假。
- Zoox 股票增值權。
- Amazon 限制型股票單位(RSU)。
- 健康保險。
- 長期照護保險。
- 長期及短期失能保險。
- 人壽保險。
- 薪酬方案可能包含簽約獎金。
