Zoox
Zoox
Zoox utvikler teknologi for autonom mobilitet og en spesialbygd kjøretøyflåte for mobilitet som en tjeneste. Arbeidet kombinerer robotikk, kunstig intelligens, kjøretøyteknikk, elektriske kjøretøy og avansert sensorteknologi for å skape transport som er tryggere, renere og mer behagelig. Selskapet ønsker å endre hvordan mennesker opplever personlig mobilitet gjennom helt autonome kjøretøy som er utviklet med utgangspunkt i passasjerenes behov.

Maskinlæringsingeniør, 3D-sensorsimulering

Utvikle maskinlæringsmodeller og syntetiske sensordata for Zoox-flåten av selvkjørende kjøretøy. Forbedre simulering av lidar, radar og kameraer med 3D-rekonstruksjon og generative metoder.

Beskrivelse

  • Utvikle og validere maskinlæringsmodeller som gjør simulerte lidar-, radar- og kameradata mer realistiske i simuleringspipelines for selvkjørende kjøretøy.
  • Integrere 3D Gaussian Splatting og NeRF-basert rekonstruksjon med simulering på tvers av sensortyper, i samarbeid med teamene for syntetiske data og HIL-simulering.
  • Opprette og vedlikeholde treningsdatasett med reelle og simulerte sensordata, og bruke generativ AI til dataaugmentering.
  • Samarbeide med ingeniører innen verifisering og validering av simulering samt persepsjon for å fastsette mål på sensorrealisme og håndtere betydelige forskjeller mellom simulering og virkelighet.
  • Veilede ingeniører og praktikanter, og etablere gode rutiner for trening og utrulling av maskinlæring på Zoox-sensordata.
  • Skape syntetiske data med høy detaljgrad og hardware-in-the-loop-simulering for trening og evaluering av AI for selvkjørende kjøretøy.
  • Øke realismen i simulerte sensordata slik at Zoox’ robotbaserte autonomisystem kan lære og bli bedre.

Krav

  • Minst 3 års erfaring med å utvikle maskinlæringsmodeller i Python med PyTorch eller TensorFlow.
  • Bransjeerfaring med å bruke maskinlæring på sensordata, for eksempel lidar-, radar- eller kameradata.
  • God forståelse av tilpasning, finjustering og validering av treningspipelines for maskinlæring.
  • Erfaring med generative metoder som diffusjon, flow matching eller variational autoencoders.
  • Erfaring med 3D-rekonstruksjonsmetoder, inkludert 3D Gaussian Splatting og NeRF, eller differensierbar rendering.
  • Tidligere erfaring med å utvikle autonomifunksjoner for selvkjørende kjøretøy eller andre robotikk- og datasynsapplikasjoner.

Fordeler

  • Betalt sykefravær, ferie og permisjon ved dødsfall.
  • Ulønnet fri.
  • Zoox Stock Appreciation Rights.
  • Amazon Restricted Stock Units (RSU-er).
  • Helseforsikring.
  • Forsikring for langtidspleie.
  • Langtids- og korttids uføreforsikring.
  • Livsforsikring.
  • En signeringsbonus kan inngå i kompensasjonspakken.

Relaterte jobber

Guidewire Software

Guidewire InsuranceSuite-arkitekt (Australia, fjernarbeid)

Guidewire Software

Led arbeidsstrømmer innen InsuranceSuite for store australske forsikringsselskaper, og form den funksjonelle leveransen eller integrasjonsleveransen. Design og utvikle løsninger, og veiled team i kundeprogrammer.

Åpne