Zoox kehittää autonomisen liikkumisen teknologiaa ja erityisesti liikennepalveluna tarjottavaan liikkumiseen suunniteltua ajoneuvokantaa. Sen työ yhdistää robotiikan, tekoälyn, ajoneuvotekniikan, sähköajoneuvot ja edistyksellisen anturiteknologian, jotta liikenteestä voidaan tehdä turvallisempaa, puhtaampaa ja miellyttävämpää. Yritys keskittyy muokkaamaan ihmisten kokemusta henkilökohtaisesta liikkumisesta täysin autonomisilla ajoneuvoilla, jotka on suunniteltu matkustajien tarpeiden ympärille.
Koneoppimisinsinööri, 3D-anturisimulointi
Kehitä koneoppimismalleja ja synteettistä anturidataa Zooxin autonomisten ajoneuvojen kalustolle. Paranna lidar-, tutka- ja kamerasimulointia 3D-rekonstruktion ja generatiivisten menetelmien avulla.
Yhdysvallat
Kalifornia
Washington189 000 $ – 283 000 $ / vuosi
HybridityöKokoaikainenKeskitasoSeniorVaadittu Kieli: englantiKoneoppimisinsinööriKuvaus
- Kehitä ja validoi koneoppimismalleja, jotka tekevät simuloidusta lidar-, tutka- ja kameradatasta realistisempaa autonomisten ajoneuvojen simulointiputkissa.
- Yhdistä 3D Gaussian Splatting- ja NeRF-pohjainen rekonstruktio eri anturimuotojen simulointiin yhteistyössä synteettisen datan ja HIL-simuloinnin tiimien kanssa.
- Luo ja ylläpidä koulutusaineistoja todellisesta ja simuloidusta anturidatasta sekä käytä generatiivisen tekoälyn menetelmiä datan augmentointiin.
- Määritä anturien realistisuutta mittaavia tunnuslukuja yhdessä simuloinnin verifiointi- ja validointi-insinöörien sekä hahmontunnistusinsinöörien kanssa ja ratkaise merkittäviä simulaation ja todellisuuden välisiä eroja.
- Ohjaa insinöörejä ja harjoittelijoita sekä luo hyviä käytäntöjä koneoppimisen kouluttamiseen ja käyttöönottoon Zooxin anturidatalla.
- Luo erittäin tarkkaa synteettistä dataa ja laitteistoa simuloivaa HIL-simulointia autonomisten ajoneuvojen tekoälyn kouluttamiseen ja arviointiin.
- Paranna simuloitujen anturien realistisuutta, jotta Zooxin robotiikan autonomiajärjestelmä voi oppia ja kehittyä.
Vaatimukset
- Vähintään 3 vuoden kokemus koneoppimismallien kehittämisestä Pythonilla ja PyTorchilla tai TensorFlow’lla.
- Työkokemus koneoppimisen soveltamisesta anturidataan, kuten lidar-, tutka- tai kameradataan.
- Vahva ymmärrys koneoppimisen koulutusputkien mukauttamisesta, virittämisestä ja validoinnista.
- Kokemusta generatiivisista menetelmistä, kuten diffuusiomalleista, flow matching -menetelmistä tai variaatioautoenkoodereista.
- Kokemusta 3D-rekonstruktiomenetelmistä, kuten 3D Gaussian Splattingista ja NeRF-menetelmistä, tai differentioituvasta renderöinnistä.
- Aiempi kokemus autonomisten ajoneuvojen tai muun robotiikan ja konenäön sovellusten autonomiatoimintojen kehittämisestä.
Edut
- Palkallinen sairausloma, vuosiloma ja suruvapaa.
- Palkaton vapaa.
- Zooxin osakkeiden arvonnousuoikeudet.
- Amazonin rajoitetut osake-yksiköt (RSU:t).
- Sairausvakuutus.
- Pitkäaikaishoitovakuutus.
- Pitkäaikainen ja lyhytaikainen työkyvyttömyysvakuutus.
- Henkivakuutus.
- Palkitsemispakettiin voidaan sisällyttää aloitusbonus.