Zoox vyvíja technológie autonómnej mobility a vozový park navrhnutý špeciálne pre mobilitu ako službu. Jeho práca spája robotiku, umelú inteligenciu, konštrukciu vozidiel, elektrické vozidlá a pokročilé snímanie s cieľom vytvoriť dopravu, ktorá bude bezpečnejšia, čistejšia a príjemnejšia. Spoločnosť sa zameriava na pretváranie spôsobu, akým ľudia vnímajú osobnú mobilitu, prostredníctvom plne autonómnych vozidiel vytvorených podľa potrieb cestujúcich.
Inžinier strojového učenia pre simuláciu 3D senzorov
Vytvárajte modely strojového učenia a syntetické senzorové údaje pre flotilu autonómnych vozidiel Zoox. Zlepšujte simuláciu lidarov, radarov a kamier pomocou 3D rekonštrukcie a generatívnych metód.
Popis
- Vyvíjajte a overujte modely strojového učenia, vďaka ktorým budú simulované údaje z lidarov, radarov a kamier realistickejšie v simulačných procesoch autonómnych vozidiel.
- Prepájajte rekonštrukciu pomocou 3D Gaussian Splatting a NeRF so simuláciou rôznych typov senzorov v spolupráci s tímami pre syntetické údaje a simuláciu HIL.
- Vytvárajte a spravujte tréningové dátové súbory zo skutočných aj simulovaných senzorových údajov a používajte generatívne techniky umelej inteligencie na rozšírenie dát.
- Spolupracujte s inžiniermi pre verifikáciu a validáciu simulácií a pre vnímanie na stanovení metrík realistickosti senzorov a riešení výrazných rozdielov medzi simuláciou a realitou.
- Usmerňujte inžinierov a stážistov a zavádzajte osvedčené postupy pri trénovaní a nasadzovaní strojového učenia na senzorových údajoch Zoox.
- Vytvárajte syntetické údaje s vysokou mierou vernosti a simuláciu hardvéru v slučke na trénovanie a hodnotenie umelej inteligencie autonómnych vozidiel.
- Zvyšujte realistickosť simulovaných senzorov, aby sa robotický autonómny systém Zoox mohol učiť a zlepšovať.
Požiadavky
- Aspoň 3 roky skúseností s vývojom modelov strojového učenia v Pythone pomocou PyTorch alebo TensorFlow.
- Skúsenosti z praxe s využívaním strojového učenia na senzorových údajoch, napríklad z lidarov, radarov alebo kamier.
- Dobrá znalosť prispôsobovania, ladenia a overovania tréningových procesov strojového učenia.
- Skúsenosti s generatívnymi metódami, ako sú difúzne modely, flow matching alebo variačné autokódery.
- Skúsenosti s metódami 3D rekonštrukcie vrátane 3D Gaussian Splatting a NeRF alebo s diferencovateľným vykresľovaním.
- Predchádzajúce skúsenosti s vývojom autonómie pre autonómne vozidlá alebo iné aplikácie robotiky a počítačového videnia.
Benefity
- Platená nemocenská, dovolenka a voľno pri úmrtí blízkej osoby.
- Neplatené voľno.
- Práva na zhodnotenie akcií Zoox.
- Obmedzené akciové jednotky Amazon (RSU).
- Zdravotné poistenie.
- Poistenie dlhodobej starostlivosti.
- Poistenie pre prípad dlhodobej a krátkodobej pracovnej neschopnosti.
- Životné poistenie.
- Súčasťou balíka odmeňovania môže byť nástupný bonus.