Zoox 开发自动驾驶移动技术和专为移动即服务打造的车队。公司将机器人技术、人工智能、车辆工程、电动汽车和先进传感技术融为一体，致力于打造更安全、更清洁、更愉悦的出行方式。Zoox 专注于通过以乘客需求为核心设计的全自动驾驶汽车，重新塑造人们体验个人出行的方式。
机器学习工程师，3D 传感器仿真
为 Zoox 自动驾驶车队构建机器学习模型和合成传感器数据。 通过 3D 重建和生成式方法改进激光雷达、毫米波雷达及摄像头仿真。
描述
- 开发并验证机器学习模型，使自动驾驶仿真流程中的激光雷达、毫米波雷达和摄像头模拟数据更加逼真。
- 将 3D 高斯泼溅和基于 NeRF 的重建技术与多种传感器模态的仿真相结合，并与合成数据和硬件在环仿真团队协作。
- 利用生成式 AI 技术进行数据增强，创建并维护基于真实和模拟传感器数据的训练数据集。
- 与仿真验证和确认团队及感知工程师合作，制定传感器真实性指标，并解决显著的仿真与现实差距。
- 指导工程师和实习生，并为 Zoox 传感器数据上的机器学习训练与部署建立可靠实践。
- 创建高保真合成数据和硬件在环仿真，用于训练和评估自动驾驶 AI。
- 提升模拟传感器的真实性，帮助 Zoox 的机器人自主系统学习和改进。
任职要求
- 至少 3 年使用 Python 和 PyTorch 或 TensorFlow 开发机器学习模型的经验。
- 具备将机器学习应用于传感器数据的行业经验，例如激光雷达、毫米波雷达或摄像头数据。
- 深入了解机器学习训练流程的定制、调优和验证。
- 具备扩散模型、流匹配或变分自编码器等生成式方法的经验。
- 具备 3D 重建方法经验，包括 3D 高斯泼溅和 NeRF，或可微渲染。
- 曾为自动驾驶汽车或其他机器人和计算机视觉应用开发自主系统。
福利待遇
- 带薪病假、年假和丧假。
- 无薪休假。
- Zoox 股票增值权。
- 亚马逊限制性股票单位（RSU）。
- 健康保险。
- 长期护理保险。
- 长期和短期伤残保险。
- 人寿保险。
- 薪酬方案中可能包含签约奖金。