Zoox는 자율주행 모빌리티 기술과 모빌리티 서비스에 특화된 차량을 개발합니다. 로보틱스, 인공지능, 차량 공학, 전기차, 첨단 센싱 기술을 결합해 더 안전하고 친환경적이며 즐거운 교통수단을 만드는 데 주력하고 있습니다. 승객의 필요를 중심으로 설계된 완전 자율주행 차량을 통해 사람들이 개인 이동을 경험하는 방식을 새롭게 바꾸고자 합니다.
머신러닝 엔지니어, 3D 센서 시뮬레이션
Zoox 자율주행 차량용 머신러닝 모델과 합성 센서 데이터를 구축합니다. 3D 재구성 및 생성 기법으로 라이다, 레이더, 카메라 시뮬레이션을 개선합니다.
설명
- 자율주행 시뮬레이션 파이프라인에서 모의 라이다, 레이더, 카메라 데이터의 현실감을 높이는 머신러닝 모델을 개발하고 검증합니다.
- 합성 데이터 및 HIL 시뮬레이션 팀과 협력해 3D 가우시안 스플래팅과 NeRF 기반 재구성을 여러 센서 모달리티의 시뮬레이션에 통합합니다.
- 생성형 AI 기법으로 데이터를 증강해 실제 및 모의 센서 데이터로 학습 데이터셋을 만들고 유지합니다.
- 시뮬레이션 검증 및 타당성 확인 팀, 인지 엔지니어와 협력해 센서 현실감 지표를 설정하고 시뮬레이션과 현실 사이의 큰 격차를 해결합니다.
- 엔지니어와 인턴을 지도하고 Zoox 센서 데이터에 대한 머신러닝 학습 및 배포의 견고한 관행을 수립합니다.
- 자율주행 AI의 학습과 평가를 위해 고충실도 합성 데이터와 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션을 만듭니다.
- 모의 센서의 현실감을 높여 Zoox 로보틱스 자율주행 스택의 학습과 개선을 지원합니다.
지원 자격
- Python과 PyTorch 또는 TensorFlow를 사용한 머신러닝 모델 개발 경력 3년 이상.
- 라이다, 레이더, 카메라 데이터 등 센서 데이터에 머신러닝을 적용한 업계 경험.
- 머신러닝 학습 파이프라인의 맞춤화, 조정, 검증에 대한 깊은 이해.
- 확산 모델, 플로 매칭, 변분 오토인코더 등의 생성 기법 경험.
- 3D 가우시안 스플래팅 및 NeRF를 포함한 3D 재구성 기법 또는 미분 가능한 렌더링 경험.
- 자율주행 차량이나 기타 로보틱스 및 컴퓨터 비전 응용 분야에서 자율 시스템을 개발한 경험.
복리후생
- 유급 병가, 휴가 및 경조 휴가.
- 무급 휴가.
- Zoox 주식 가치 상승 권리.
- Amazon 양도제한조건부 주식(RSU).
- 건강 보험.
- 장기 요양 보험.
- 장기 및 단기 장애 보험.
- 생명 보험.
- 보상 패키지에 입사 보너스가 포함될 수 있습니다.