Zoox розробляє технології автономної мобільності та спеціально створений автопарк для мобільності як послуги. Компанія поєднує робототехніку, штучний інтелект, автомобілебудування, електромобілі та передові системи сприйняття, щоб створювати транспорт, який робить поїздки безпечнішими, екологічнішими й приємнішими. Zoox прагне змінити уявлення людей про персональну мобільність за допомогою повністю автономних автомобілів, створених з урахуванням потреб пасажирів.
Інженер із машинного навчання, симуляція 3D-сенсорів
Створюйте моделі машинного навчання та синтетичні дані сенсорів для парку автономних автомобілів Zoox. Поліпшуйте симуляцію лідарів, радарів і камер за допомогою 3D-реконструкції та генеративних методів.
Опис
- Розробляйте й перевіряйте моделі машинного навчання, що підвищують реалістичність симульованих даних лідарів, радарів і камер у конвеєрах моделювання автономних автомобілів.
- Інтегруйте реконструкцію на основі 3D Gaussian Splatting і NeRF із симуляцією різних типів сенсорів, співпрацюючи з командами синтетичних даних і HIL-симуляції.
- Створюйте й підтримуйте навчальні набори даних на основі реальних і симульованих даних сенсорів, застосовуючи генеративний ШІ для розширення даних.
- Разом з інженерами з верифікації та валідації симуляції й фахівцями з перцепції визначайте метрики реалістичності сенсорів і усувайте значні розбіжності між симуляцією та реальністю.
- Наставляйте інженерів і стажерів, запроваджуйте надійні практики навчання та розгортання моделей машинного навчання на даних сенсорів Zoox.
- Створюйте високоточні синтетичні дані та симуляції з апаратурою в контурі для навчання й оцінювання ШІ автономних автомобілів.
- Підвищуйте реалістичність симуляції сенсорів, щоб допомогти робототехнічному стеку автономного керування Zoox навчатися й удосконалюватися.
Вимоги
- Щонайменше 3 роки досвіду розробки моделей машинного навчання на Python із PyTorch або TensorFlow.
- Досвід роботи в індустрії із застосуванням машинного навчання до даних сенсорів, наприклад лідарів, радарів або камер.
- Ґрунтовне розуміння налаштування, адаптації та валідації конвеєрів навчання моделей машинного навчання.
- Досвід роботи з генеративними методами, як-от дифузійні моделі, flow matching або варіаційні автокодувальники.
- Досвід роботи з методами 3D-реконструкції, зокрема 3D Gaussian Splatting і NeRF, або з диференційовним рендерингом.
- Попередній досвід розробки автономних систем для автомобілів чи інших робототехнічних і комп’ютерно-зорових застосувань.
Переваги
- Оплачувані лікарняні, відпустка та відпустка у зв’язку з втратою близької людини.
- Неоплачувана відпустка.
- Права на приріст вартості акцій Zoox.
- Акції Amazon з обмеженнями (RSU).
- Медичне страхування.
- Страхування довгострокового догляду.
- Страхування на випадок довгострокової та короткострокової непрацездатності.
- Страхування життя.
- Компенсаційний пакет може включати бонус під час працевлаштування.