Zoox разработва технологии за автономна мобилност и специално създаден автопарк за мобилност като услуга. Работата му обединява роботика, изкуствен интелект, автомобилно инженерство, електрически превозни средства и усъвършенствани сензорни технологии, за да създаде транспорт, който е по-безопасен, по-чист и по-приятен. Компанията се стреми да промени начина, по който хората преживяват личната мобилност, чрез напълно автономни превозни средства, разработени според нуждите на пътниците.
Инженер по машинно обучение за симулация на 3D сензори
Създавайте модели за машинно обучение и синтетични сензорни данни за автопарка от автономни автомобили на Zoox. Подобрявайте симулацията на лидари, радари и камери с 3D реконструкция и генеративни методи.
Описание
- Разработвайте и валидирайте модели за машинно обучение, които правят симулираните данни от лидари, радари и камери по-реалистични в симулационните процеси за автономни автомобили.
- Интегрирайте 3D реконструкция с Gaussian Splatting и NeRF в симулация на различни типове сензори, като работите с екипите за синтетични данни и HIL симулация.
- Създавайте и поддържайте обучаващи набори от реални и симулирани сензорни данни, като използвате генеративни техники с изкуствен интелект за допълване на данните.
- Работете с инженерите по проверка и валидиране на симулации и по възприятие, за да определяте показатели за реалистичност на сензорите и да преодолявате съществени разлики между симулацията и реалността.
- Ръководете инженери и стажанти и установявайте добри практики за обучение и внедряване на машинно обучение върху сензорни данни на Zoox.
- Създавайте синтетични данни с висока точност и симулация с хардуер в контура за обучение и оценка на изкуствения интелект на автономни автомобили.
- Повишавайте реалистичността на симулираните сензори, за да помагате на роботизираната система за автономност на Zoox да се учи и усъвършенства.
Изисквания
- Поне 3 години опит в разработването на модели за машинно обучение с Python и PyTorch или TensorFlow.
- Професионален опит с прилагането на машинно обучение към сензорни данни, например от лидари, радари или камери.
- Добро разбиране на персонализирането, настройването и валидирането на процеси за обучение на модели за машинно обучение.
- Опит с генеративни методи като дифузионни модели, flow matching или вариационни автоенкодери.
- Опит с методи за 3D реконструкция, включително 3D Gaussian Splatting и NeRF, или с диференцируемо рендиране.
- Предишен опит в разработването на автономност за автономни автомобили или други приложения в роботиката и компютърното зрение.
Придобивки
- Платен отпуск по болест, годишен отпуск и отпуск при смърт на близък човек.
- Неплатен отпуск.
- Права върху увеличението на стойността на акциите на Zoox.
- Ограничени акции на Amazon (RSU).
- Здравно осигуряване.
- Застраховка за дългосрочни грижи.
- Застраховка при дългосрочна и краткосрочна нетрудоспособност.
- Животозастраховане.
- Пакетът за възнаграждение може да включва бонус при постъпване на работа.