Shield AI phát triển các hệ thống trí tuệ nhân tạo cho các ứng dụng trong lĩnh vực hàng không vũ trụ và quốc phòng. Nền tảng Hivemind của công ty hỗ trợ các năng lực thực hiện nhiệm vụ tự động, bao gồm vận hành máy bay không người lái thông minh, giám sát và nhận thức tình hình trên chiến trường. Được thành lập vào năm 2015, công ty kết hợp chuyên môn về AI, hàng không vũ trụ và quốc phòng để xây dựng các công nghệ nhằm góp phần bảo vệ quân nhân và dân thường.
Kỹ sư Deep Learning cấp cao, Ước lượng trạng thái — Shield AI (Làm việc từ xa, Hoa Kỳ)
Dẫn dắt công việc về deep learning và thị giác 3D cho các hệ thống phòng thủ tự hành của Shield AI. Phát triển các năng lực định vị, dẫn đường và SDK Hivemind cho bài toán ước lượng trạng thái.
Hoa Kỳ200.000 $ – 300.000 $ / năm
Từ xaToàn thời gianTrưởng nhómNgôn Ngữ Bắt Buộc: Tiếng AnhKỹ sư học máyMô tả
- Xây dựng và đánh giá các mô hình phát hiện đặc trưng, ghép nối, tương ứng thị giác, độ sâu, tư thế tương đối và định vị từ ảnh đến bản đồ.
- Kết hợp các đặc trưng thị giác được học với các kỹ thuật hình học để nâng cao độ chính xác, khả năng chống chịu và phục hồi của hệ thống định vị.
- Dẫn dắt các hoạt động chuẩn bị dữ liệu và xây dựng nhãn, từ tuyển chọn bộ dữ liệu và đặc tả chú thích đến công cụ gắn nhãn, kiểm soát chất lượng tự động và phân tích độ bao phủ.
- Đánh giá các công cụ deep learning và thiết lập quy trình huấn luyện có thể tái lập, bao gồm theo dõi thí nghiệm, kiểm soát cấu hình và quản lý phiên bản bộ dữ liệu cũng như mô hình.
- Xây dựng các bài đánh giá có tính đến biến thiên về ánh sáng, góc nhìn, độ cao, địa hình, thời tiết và đặc tính cảm biến.
- Điều tra các trường hợp mô hình thất bại và định hướng cải tiến trên các phương diện dữ liệu, xây dựng nhãn, mô hình hóa và tích hợp hệ thống.
- Phối hợp với các kỹ sư ước lượng trạng thái để đưa các phép đo được học và các ước lượng độ tin cậy vào hệ thống VIO và dẫn đường tương đối với địa hình.
- Đo lường mô hình theo các giới hạn về năng lực tính toán, bộ nhớ và độ trễ trên thiết bị, đồng thời đóng góp vào việc tối ưu hóa và xác minh khi chạy.
- Tạo ra các thành phần và giao diện đã được kiểm thử, có tài liệu đầy đủ cho SDK Hivemind.
- Phối hợp với các nhóm phần mềm, hệ thống và kiểm thử bay.
Yêu cầu
- Bằng thạc sĩ về kỹ thuật hàng không vũ trụ, kỹ thuật điện, robot học, khoa học máy tính hoặc lĩnh vực liên quan, cùng ít nhất 4 năm kinh nghiệm chuyên môn phù hợp; hoặc 2 năm kinh nghiệm cùng bằng tiến sĩ.
- Có kinh nghiệm thực tế trong thiết kế, huấn luyện, gỡ lỗi và đánh giá mô hình bằng PyTorch hoặc một framework tương đương.
- Hiểu biết vững chắc về mô hình camera, phép biến đổi tọa độ, hình học chiếu và hình học đa thị giác.
- Có kinh nghiệm ứng dụng trong các lĩnh vực như dẫn đường dựa trên thị giác, định vị địa lý bằng hình ảnh, tái dựng cấu trúc từ chuyển động, SLAM, tái dựng 3D hoặc ước lượng độ sâu.
- Kỹ năng Python nâng cao và thành tích xây dựng phần mềm có thể bảo trì, tái sử dụng.
- Có kinh nghiệm phát triển năng lực thị giác máy tính từ xác định bài toán và dữ liệu thô đến huấn luyện, đánh giá và sẵn sàng tích hợp.
- Có kinh nghiệm phát triển quy trình dữ liệu cảm biến cho việc tiếp nhận, làm sạch, lọc, loại trùng lặp và kiểm soát phiên bản bộ dữ liệu.
- Có khả năng lựa chọn công cụ phát triển và tạo quy trình huấn luyện có thể tái lập, bao quát quản lý cấu hình, theo dõi thí nghiệm, lưu checkpoint và gỡ lỗi hiệu năng GPU.
- Có kinh nghiệm xây dựng chuẩn đánh giá, ngăn ngừa rò rỉ dữ liệu, kiểm tra hiệu năng trong các điều kiện vận hành và liên hệ các chỉ số mô hình với độ chính xác hình học hoặc định vị ở các bước tiếp theo.
- Có khả năng phân tích độ trễ suy luận và mức sử dụng bộ nhớ, lập tài liệu về giao diện mô hình và tiền xử lý, đánh giá sự đánh đổi giữa độ chính xác và năng lực tính toán, đồng thời tư vấn về xuất mô hình, độ chính xác số và tối ưu hóa khi chạy.
- Giao tiếp rõ ràng, có khả năng giải thích các giả định, kết quả thí nghiệm và sự đánh đổi trong thiết kế, đồng thời chuyển hóa nghiên cứu thành phần mềm sản xuất.
- Thư mời làm việc phụ thuộc vào việc kiểm tra lý lịch đạt yêu cầu và có thể bao gồm kiểm tra người tham chiếu.
Phúc lợi
- Khoản thưởng.
- Gói phúc lợi.
- Tham gia chương trình vốn cổ phần.
- Nhân viên tạm thời sẽ nhận được gói phúc lợi tạm thời sau 60 ngày làm việc.