Shield AI разрабатывает системы искусственного интеллекта для аэрокосмической и оборонной отраслей. Платформа Hivemind поддерживает автономные возможности выполнения миссий, включая интеллектуальное управление дронами, наблюдение и ситуационную осведомлённость на поле боя. Основанная в 2015 году компания объединяет опыт в области ИИ, аэрокосмических технологий и обороны, создавая технологии, призванные помогать защищать военнослужащих и гражданское население.
Ведущий инженер по глубокому обучению, оценка состояния — Shield AI (удалённо, США)
Руководите разработкой глубокого обучения и 3D-зрения для автономных оборонных систем Shield AI. Разрабатывайте возможности локализации, навигации и SDK Hivemind для оценки состояния.
Описание
- Создавайте и оценивайте модели обнаружения и сопоставления признаков, визуального соответствия, глубины, относительной позы и локализации изображения на карте.
- Объединяйте изученные визуальные признаки с геометрическими методами для повышения точности, устойчивости и способности к восстановлению локализации.
- Руководите подготовкой данных и процессами разметки: от формирования наборов данных и спецификаций аннотаций до инструментов разметки, автоматизированного контроля качества и анализа покрытия.
- Оценивайте инструменты глубокого обучения и создавайте воспроизводимые процессы обучения с отслеживанием экспериментов, контролем конфигураций и версионированием наборов данных и моделей.
- Создавайте оценки, учитывающие различия в освещении, ракурсе, высоте, рельефе, погоде и характеристиках сенсоров.
- Исследуйте сбои моделей и направляйте улучшения в области данных, разметки, моделирования и системной интеграции.
- Работайте с инженерами по оценке состояния над интеграцией изученных измерений и оценок уверенности в системы VIO и навигации относительно рельефа.
- Сопоставляйте модели с ограничениями бортовых вычислительных ресурсов, памяти и задержки, участвуя в оптимизации и проверке работы во время выполнения.
- Создавайте протестированные и документированные компоненты и интерфейсы для SDK Hivemind.
- Координируйте работу с командами разработки ПО, системной инженерии и лётных испытаний.
Требования
- Степень магистра в области аэрокосмической техники, электротехники, робототехники, компьютерных наук или смежной дисциплины и не менее 4 лет соответствующего профессионального опыта; в качестве альтернативы — 2 года опыта при наличии степени Ph.D.
- Практический опыт проектирования, обучения, отладки и оценки моделей с использованием PyTorch или сопоставимого фреймворка.
- Глубокое понимание моделей камер, преобразований координат, проективной геометрии и многовидовой геометрии.
- Практический опыт в таких областях, как навигация на основе компьютерного зрения, визуальная геолокация, Structure from Motion, SLAM, 3D-реконструкция или оценка глубины.
- Продвинутые навыки Python и подтверждённый опыт создания сопровождаемого и повторно используемого ПО.
- Опыт развития возможностей компьютерного зрения — от определения задачи и работы с исходными данными до обучения, оценки и готовности к интеграции.
- Опыт разработки конвейеров сенсорных данных для приёма, очистки, фильтрации, удаления дубликатов и контроля версий наборов данных.
- Умение выбирать инструменты разработки и создавать воспроизводимые рабочие процессы обучения, охватывающие управление конфигурациями, отслеживание экспериментов, сохранение контрольных точек и отладку производительности GPU.
- Опыт создания бенчмарков, предотвращения утечек данных, анализа производительности в различных рабочих условиях и связывания метрик моделей с последующей геометрической точностью или точностью локализации.
- Умение профилировать задержку вывода и потребление памяти, документировать интерфейсы моделей и предварительную обработку, оценивать компромиссы между точностью и вычислительными ресурсами, а также консультировать по вопросам экспорта, точности и оптимизации во время выполнения.
- Умение ясно объяснять допущения, результаты экспериментов и компромиссы проектных решений, переводя результаты исследований в промышленное ПО.
- Предложение о работе зависит от успешного прохождения проверки благонадёжности и может включать проверку рекомендаций.
Преимущества
- Бонусная компенсация.
- Пакет льгот.
- Участие в капитале компании.
- Временные сотрудники получают временный пакет льгот после 60 дней работы.