Shield AI vyvíja systémy umelej inteligencie pre letecké a obranné aplikácie. Jej platforma Hivemind podporuje autonómne misijné schopnosti vrátane inteligentného ovládania dronov, sledovania a situačného povedomia na bojisku. Spoločnosť bola založená v roku 2015 a spája odborné znalosti v oblasti umelej inteligencie, letectva a obrany s cieľom vytvárať technológie určené na pomoc pri ochrane príslušníkov ozbrojených síl a civilistov.
Hlavný inžinier hlbokého učenia pre odhad stavu — Shield AI (práca na diaľku, Spojené štáty)
Veďte prácu v oblasti hlbokého učenia a 3D videnia pre autonómne obranné systémy spoločnosti Shield AI. Vyvíjajte lokalizačné a navigačné schopnosti a funkcie SDK Hivemind na odhad stavu.
Spojené štáty200 000 $ – 300 000 $ / rok
Na diaľkuPlný úväzokVedúciPožadovaný Jazyk: angličtinaInžinier strojového učeniaPopis
- Vytvárajte a vyhodnocujte modely na detekciu a párovanie príznakov, vizuálnu korešpondenciu, odhad hĺbky, relatívnej polohy a lokalizáciu obrazu na mape.
- Kombinujte naučené vizuálne príznaky s geometrickými technikami s cieľom zvýšiť presnosť, odolnosť a schopnosť obnovy lokalizácie.
- Veďte prípravu údajov a postupy dohľadu, od správy datasetov a špecifikácií anotácií až po nástroje na označovanie, automatizované kontroly kvality a analýzu pokrytia.
- Vyhodnocujte nástroje hlbokého učenia a zavádzajte reprodukovateľné tréningové procesy so sledovaním experimentov, riadením konfigurácie a verzovaním datasetov a modelov.
- Vytvárajte hodnotenia, ktoré zohľadňujú rozdiely v osvetlení, uhle pohľadu, nadmorskej výške, teréne, počasí a vlastnostiach senzorov.
- Skúmajte zlyhania modelov a riadte zlepšenia v oblasti údajov, dohľadu, modelovania a integrácie systému.
- Spolupracujte s inžiniermi odhadu stavu na začlenení naučených meraní a odhadov spoľahlivosti do systémov VIO a navigácie podľa terénu.
- Porovnávajte modely s limitmi palubného výpočtového výkonu, pamäte a latencie a prispievajte k optimalizácii a overovaniu počas behu.
- Vytvárajte otestované a zdokumentované komponenty a rozhrania pre SDK Hivemind.
- Koordinujte prácu so softvérovými, systémovými a letovými testovacími tímami.
Požiadavky
- Magisterské vzdelanie v odbore letecké a kozmické inžinierstvo, elektrotechnika, robotika, informatika alebo príbuznom odbore a najmenej 4 roky relevantnej odbornej praxe; alternatívne 2 roky praxe s titulom Ph.D.
- Praktické skúsenosti s návrhom, trénovaním, ladením a vyhodnocovaním modelov v PyTorch alebo porovnateľnom frameworku.
- Dobrá znalosť modelov kamier, transformácií súradníc, projektívnej geometrie a geometrie z viacerých pohľadov.
- Praktické skúsenosti v oblastiach, ako sú navigácia založená na videní, vizuálna geolokalizácia, Structure from Motion, SLAM, 3D rekonštrukcia alebo odhad hĺbky.
- Pokročilá znalosť Pythonu a preukázateľná schopnosť vytvárať udržiavateľný a opakovane použiteľný softvér.
- Skúsenosti s rozvojom schopností počítačového videnia od definovania problému a nespracovaných údajov až po trénovanie, vyhodnotenie a pripravenosť na integráciu.
- Skúsenosti s vývojom dátových potrubí pre senzorové údaje vrátane prijímania, čistenia, filtrovania, odstraňovania duplicít a riadenia verzií datasetov.
- Schopnosť vyberať vývojové nástroje a vytvárať reprodukovateľné tréningové postupy zahŕňajúce správu konfigurácie, sledovanie experimentov, vytváranie kontrolných bodov a ladenie výkonu GPU.
- Skúsenosti s tvorbou benchmarkov, predchádzaním únikom údajov, skúmaním výkonu v rôznych prevádzkových podmienkach a prepájaním metrík modelu s následnou geometrickou presnosťou alebo presnosťou lokalizácie.
- Schopnosť profilovať latenciu inferencie a spotrebu pamäte, dokumentovať rozhrania modelov a predspracovanie, vyhodnocovať kompromisy medzi presnosťou a výpočtovými nárokmi a poskytovať odporúčania k exportu, presnosti a optimalizácii behu.
- Jasná komunikácia a schopnosť vysvetliť predpoklady, experimentálne výsledky a kompromisy návrhu a zároveň premeniť výskum na produkčný softvér.
- Ponuky sú podmienené úspešnou previerkou a môžu zahŕňať kontrolu referencií.
Benefity
- Bonusová odmena.
- Balík zamestnaneckých benefitov.
- Účasť na akciovom programe.
- Dočasní zamestnanci získajú po 60 dňoch zamestnania dočasný balík benefitov.