Shield AI, havacılık ve savunma uygulamaları için yapay zekâ sistemleri geliştirir. Hivemind platformu; akıllı drone operasyonları, gözetleme ve muharebe alanı farkındalığı da dâhil olmak üzere otonom görev yeteneklerini destekler. 2015 yılında kurulan şirket, hizmet personelini ve sivilleri korumaya yardımcı olması amaçlanan teknolojiler geliştirmek için yapay zekâ, havacılık ve savunma alanlarındaki uzmanlıkları bir araya getirir.
Kıdemli Derin Öğrenme Mühendisi, Durum Kestirimi — Shield AI (Uzaktan, Amerika Birleşik Devletleri)
Shield AI'ın otonom savunma sistemleri için derin öğrenme ve 3B görüntü çalışmaları yürütün. Durum kestirimi kapsamında konumlandırma, navigasyon ve Hivemind SDK yetenekleri geliştirin.
Amerika Birleşik Devletleri$200.000 – $300.000 / yıl
UzaktanTam zamanlıLiderZorunlu Dil: İngilizceMakine öğrenimi mühendisiAçıklama
- Özellik algılama, eşleştirme, görsel karşılık bulma, derinlik, göreli poz ve görüntüden haritaya konumlandırma için modeller oluşturun ve değerlendirin.
- Konumlandırma doğruluğunu, dayanıklılığını ve kurtarma yeteneğini güçlendirmek için öğrenilmiş görsel özellikleri geometrik tekniklerle birleştirin.
- Veri kümesi oluşturma ve açıklama belirtimlerinden etiketleme araçlarına, otomatik kalite kontrollerine ve kapsam analizine kadar veri hazırlama ve denetimli öğrenme uygulamalarına liderlik edin.
- Derin öğrenme araçlarını değerlendirin ve deney takibi, yapılandırma kontrolü ile veri kümesi ve model sürümlemeyi içeren tekrarlanabilir eğitim süreçleri oluşturun.
- Aydınlatma, bakış açısı, irtifa, arazi, hava durumu ve sensör özelliklerindeki farklılıkları dikkate alan değerlendirmeler geliştirin.
- Model başarısızlıklarını araştırın; veri, denetim, modelleme ve sistem entegrasyonu genelinde iyileştirmeleri yönlendirin.
- Öğrenilmiş ölçümleri ve güven tahminlerini VIO ile araziye göreli navigasyon sistemlerine dahil etmek için durum kestirimi mühendisleriyle çalışın.
- Modelleri yerleşik işlem gücü, bellek ve gecikme sınırlarına göre ölçün; optimizasyon ve çalışma zamanı doğrulamasına katkıda bulunun.
- Hivemind SDK için test edilmiş ve belgelenmiş bileşenler ile arayüzler üretin.
- Yazılım, sistem ve uçuş testi ekipleriyle koordinasyon sağlayın.
Gereksinimler
- Havacılık ve uzay mühendisliği, elektrik mühendisliği, robotik, bilgisayar bilimi veya ilgili bir alanda yüksek lisans ve en az 4 yıl ilgili profesyonel deneyim; alternatif olarak doktora ile 2 yıl deneyim.
- PyTorch veya benzer bir çerçeveyle model tasarlama, eğitme, hata ayıklama ve değerlendirme konusunda uygulamalı deneyim.
- Kamera modelleri, koordinat dönüşümleri, projektif geometri ve çoklu görünüm geometrisi hakkında sağlam bilgi.
- Görü tabanlı navigasyon, görsel jeolokasyon, Yapıdan Hareket, SLAM, 3B yeniden yapılandırma veya derinlik kestirimi gibi alanlarda uygulamalı deneyim.
- İleri düzey Python becerileri ve sürdürülebilir, yeniden kullanılabilir yazılım üretme geçmişi.
- Bilgisayarlı görü yeteneklerini problem tanımı ve ham veriden eğitim, değerlendirme ve entegrasyona hazır olma aşamasına kadar geliştirme deneyimi.
- Alım, temizleme, filtreleme, tekilleştirme ve veri kümesi sürüm kontrolü için sensör verisi işlem hatları geliştirme deneyimi.
- Araçları seçebilme ve yapılandırma yönetimi, deney takibi, kontrol noktası oluşturma ve GPU performansı hata ayıklamasını kapsayan tekrarlanabilir eğitim iş akışları oluşturma becerisi.
- Karşılaştırmalar oluşturma, veri sızıntısını önleme, çalışma koşullarında performansı inceleme ve model ölçümlerini sonraki geometrik veya konumlandırma doğruluğuyla ilişkilendirme deneyimi.
- Çıkarım gecikmesini ve bellek tüketimini profilleme, model arayüzlerini ve ön işleme adımlarını belgeleme, doğruluk-işlem gücü ödünleşimlerini değerlendirme ve dışa aktarma, hassasiyet ile çalışma zamanı optimizasyonu konusunda öneride bulunma becerisi.
- Varsayımları, deney sonuçlarını ve tasarım ödünleşimlerini açıklayabilen; araştırmayı üretim yazılımına aktarabilen açık iletişimci.
- Teklifler, olumlu sonuçlanan geçmiş araştırmasına tabidir ve referans kontrolü içerebilir.
Yan Haklar
- Prim ödemesi.
- Yan haklar paketi.
- Özkaynak katılımı.
- Geçici çalışanlar, 60 günlük çalışmanın ardından geçici çalışanlara yönelik bir yan haklar paketi alır.