Shield AI
Shield AI
Shield AI מפתחת מערכות בינה מלאכותית ליישומים בתחום התעופה והחלל והביטחון. פלטפורמת Hivemind שלה תומכת ביכולות למשימות אוטונומיות, ובהן הפעלה חכמה של רחפנים, מעקב ומודעות למתרחש בשדה הקרב. החברה נוסדה בשנת 2015 ומאגדת מומחיות בבינה מלאכותית, בתעופה ובחלל ובביטחון כדי לבנות טכנולוגיות שנועדו לסייע בהגנה על אנשי שירות ועל אזרחים.

מהנדס למידה עמוקה בכיר, הערכת מצב — Shield AI (עבודה מרחוק, ארצות הברית)

הובל עבודת למידה עמוקה וראייה תלת־ממדית עבור מערכות ההגנה האוטונומיות של Shield AI. פתח יכולות לוקליזציה, ניווט ו-Hivemind SDK להערכת מצב.

תיאור

  • צור והערך מודלים לזיהוי תכונות, התאמה, התאמה חזותית, עומק, תנוחה יחסית ולוקליזציה מתמונה למפה.
  • שלב תכונות חזותיות נלמדות עם טכניקות גאומטריות כדי לחזק את הדיוק, החוסן ויכולת ההתאוששות של הלוקליזציה.
  • הובל שיטות להכנת נתונים ולפיקוח, מאיסוף מערכי נתונים ומפרטי הערות ועד כלי תיוג, בקרות איכות אוטומטיות וניתוח כיסוי.
  • הערך כלי למידה עמוקה ובסס תהליכי אימון ניתנים לשחזור עם מעקב ניסויים, בקרת תצורה וניהול גרסאות של מערכי נתונים ומודלים.
  • בנה הערכות המביאות בחשבון שינויים בתאורה, בזווית הצפייה, בגובה, בתוואי השטח, במזג האוויר ובמאפייני החיישנים.
  • חקור כשלים במודלים והנחה שיפורים בנתונים, בפיקוח, במידול ובשילוב מערכות.
  • עבוד עם מהנדסי הערכת מצב כדי לשלב מדידות נלמדות ואומדני ביטחון במערכות VIO ובמערכות ניווט יחסיות לתוואי השטח.
  • מדוד מודלים מול מגבלות המחשוב, הזיכרון וזמן ההשהיה במערכת המותקנת, ותרום לאופטימיזציה ולאימות בזמן ריצה.
  • הפק רכיבים וממשקים בדוקים ומתועדים עבור Hivemind SDK.
  • תאם עם צוותי התוכנה, המערכות וניסויי הטיסה.

דרישות

  • תואר שני בהנדסת תעופה וחלל, הנדסת חשמל, רובוטיקה, מדעי המחשב או תחום קשור, וכן לפחות 4 שנות ניסיון מקצועי רלוונטי; לחלופין, שנתיים עם תואר דוקטור.
  • ניסיון מעשי בתכנון, אימון, איתור באגים והערכת מודלים באמצעות PyTorch או מסגרת דומה.
  • הבנה טובה של מודלי מצלמה, טרנספורמציות של מערכות צירים, גאומטריה פרויקטיבית וגאומטריה מרובת־תצפיות.
  • ניסיון יישומי בתחומים כגון ניווט מבוסס ראייה, גאולוקציה חזותית, מבנה מתנועה, SLAM, שחזור תלת־ממדי או הערכת עומק.
  • שליטה מתקדמת ב-Python ורקורד של הפקת תוכנה ניתנת לתחזוקה ולשימוש חוזר.
  • ניסיון בקידום יכולות ראייה ממוחשבת מהגדרת הבעיה והנתונים הגולמיים ועד אימון, הערכה ומוכנות לשילוב.
  • ניסיון בפיתוח צינורות נתונים לחיישנים עבור קליטה, ניקוי, סינון, הסרת כפילויות ובקרת גרסאות של מערכי נתונים.
  • יכולת לבחור כלי פיתוח וליצור תהליכי אימון ניתנים לשחזור הכוללים ניהול תצורה, מעקב ניסויים, שמירת נקודות ביקורת ואיתור באגים בביצועי GPU.
  • ניסיון ביצירת מדדי ביצוע, מניעת דליפת נתונים, בחינת ביצועים בתנאי הפעלה שונים וקישור מדדי מודל לדיוק גאומטרי או דיוק לוקליזציה במערכת downstream.
  • יכולת לפרופיילינג של זמן השהיית ההסקה וצריכת הזיכרון, לתעד ממשקי מודל ועיבוד מקדים, להעריך פשרות בין דיוק למשאבי חישוב ולייעץ בנושא ייצוא, דיוק ואופטימיזציה בזמן ריצה.
  • מתקשר ברור שיכול להסביר הנחות, תוצאות ניסוי ופשרות תכנוניות, ולתרגם מחקר לתוכנת ייצור.
  • הצעות העבודה מותנות בבדיקת רקע תקינה ועשויות לכלול בדיקת המלצות.

הטבות

  • תגמול בונוס.
  • חבילת הטבות.
  • השתתפות בהון.
  • עובדים זמניים מקבלים חבילת הטבות זמנית לאחר 60 ימי עבודה.