Shield AI kehittää ilmailu- ja puolustussovelluksiin tarkoitettuja tekoälyjärjestelmiä. Sen Hivemind-alusta tukee autonomisia operatiivisia valmiuksia, kuten älykästä droonien käyttöä, valvontaa ja taistelukentän tilannekuvaa. Vuonna 2015 perustettu yritys yhdistää tekoälyn, ilmailun ja puolustuksen asiantuntemuksen kehittääkseen teknologioita, joiden tarkoituksena on auttaa suojelemaan palveluksessa olevia ja siviilejä.
Johtava syväoppimisinsinööri, tilan estimointi — Shield AI (etätyö, Yhdysvallat)
Johda syväoppimisen ja 3D-näön kehitystyötä Shield AI:n autonomisissa puolustusjärjestelmissä. Kehitä paikannuksen, navigoinnin ja Hivemind SDK:n valmiuksia tilan estimointiin.
Yhdysvallat200 000 $ – 300 000 $ / vuosi
EtätyöKokoaikainenJohtavaVaadittu Kieli: englantiKoneoppimisinsinööriKuvaus
- Luo ja arvioi malleja piirteiden havaitsemiseen, vastaavuuksien etsimiseen, visuaaliseen vastaavuuteen, syvyyden ja suhteellisen asennon estimointiin sekä kuvasta kartalle paikantamiseen.
- Yhdistä opitut visuaaliset piirteet geometrisiin menetelmiin paikannuksen tarkkuuden, häiriönsiedon ja palautumiskyvyn parantamiseksi.
- Johda datan valmistelua ja ohjauskäytäntöjä aina aineistojen kuratoinnista ja annotointimäärityksistä luokittelutyökaluihin, automaattisiin laadunvalvontoihin ja kattavuusanalyysiin.
- Arvioi syväoppimistyökaluja ja luo toistettavia koulutusprosesseja, joihin kuuluvat kokeiden seuranta, konfiguraatioiden hallinta sekä aineistojen ja mallien versiointi.
- Rakenna arviointeja, joissa huomioidaan valaistuksen, katselukulman, korkeuden, maaston, sään ja anturien ominaisuuksien vaihtelu.
- Tutki mallien epäonnistumisia ja ohjaa parannuksia datassa, ohjauksessa, mallinnuksessa ja järjestelmäintegraatiossa.
- Työskentele tilan estimoinnin insinöörien kanssa, jotta opitut mittaukset ja luottamusarviot voidaan sisällyttää VIO- ja maastoon suhteutuvan navigoinnin järjestelmiin.
- Mittaa malleja ajoneuvon käytettävissä olevia laskentaresursseja, muistia ja viivettä koskevia rajoja vasten ja osallistu optimointiin sekä ajonaikaiseen verifiointiin.
- Tuota testattuja ja dokumentoituja komponentteja sekä rajapintoja Hivemind SDK:ta varten.
- Koordinoi työskentelyä ohjelmisto-, järjestelmä- ja lentotestaustiimien kanssa.
Vaatimukset
- Avaruustekniikan, sähkötekniikan, robotiikan, tietojenkäsittelytieteen tai lähialan maisterin tutkinto sekä vähintään 4 vuotta asiaankuuluvaa ammatillista kokemusta; vaihtoehtoisesti 2 vuotta tohtorintutkinnolla.
- Käytännön kokemusta PyTorchilla tai vastaavalla viitekehyksellä tehtävästä mallien suunnittelusta, kouluttamisesta, virheenkorjauksesta ja arvioinnista.
- Vahva ymmärrys kameramalleista, koordinaattimuunnoksista, projektiivisesta geometriasta ja moninäkymägeometriasta.
- Soveltavaa kokemusta esimerkiksi näköön perustuvasta navigoinnista, visuaalisesta geopaikannuksesta, Structure from Motion -menetelmistä, SLAM:sta, 3D-rekonstruktiosta tai syvyyden estimoinnista.
- Edistyneet Python-taidot ja näyttöä ylläpidettävän, uudelleenkäytettävän ohjelmiston tuottamisesta.
- Kokemusta tietokonenäköominaisuuksien kehittämisestä ongelman määrittelystä ja raakadatasta koulutukseen, arviointiin ja integraatiovalmiuteen asti.
- Kokemusta anturidatan käsittelyputkien kehittämisestä datan vastaanottoon, puhdistukseen, suodatukseen, duplikaattien poistoon ja aineistojen versionhallintaan.
- Kyky valita kehitystyökalut ja luoda toistettavia koulutuksen työnkulkuja, jotka kattavat konfiguraatioiden hallinnan, kokeiden seurannan, tarkistuspisteet ja GPU-suorituskyvyn virheenkorjauksen.
- Kokemusta vertailuarvojen luomisesta, datavuotojen estämisestä, suorituskyvyn tarkastelusta eri käyttöolosuhteissa sekä mallimittareiden suhteuttamisesta geometrian tai paikannuksen myöhempään tarkkuuteen.
- Kyky profiloida päättelyn viivettä ja muistin käyttöä, dokumentoida mallien rajapinnat ja esikäsittely, arvioida tarkkuuden ja laskennan kompromisseja sekä antaa neuvoja viennistä, tarkkuudesta ja ajonaikaisesta optimoinnista.
- Selkeä viestijä, joka osaa selittää oletukset, kokeelliset tulokset ja suunnittelun kompromissit sekä muuntaa tutkimuksen tuotantokelpoiseksi ohjelmistoksi.
- Tarjoukset ovat ehdollisia hyväksytysti suoritetulle taustatarkistukselle ja voivat sisältää suosittelijatarkistuksen.
Edut
- Bonuspalkkio.
- Etuuspaketti.
- Omistusosuusmahdollisuus.
- Määräaikaiset työntekijät saavat määräaikaisen työntekijän etuuspaketin 60 työpäivän jälkeen.