Shield AI vyvíjí systémy umělé inteligence pro letecký, kosmický a obranný průmysl. Platforma Hivemind podporuje autonomní provádění misí, včetně inteligentního ovládání dronů, sledování a situačního povědomí na bojišti. Společnost založená v roce 2015 propojuje odborné znalosti v oblasti AI, letectví, kosmonautiky a obrany a vytváří technologie, které mají pomáhat chránit příslušníky ozbrojených sil i civilisty.
Vedoucí inženýr hlubokého učení pro odhad stavu — Shield AI (práce na dálku, Spojené státy)
Veďte práci na hlubokém učení a 3D počítačovém vidění pro autonomní obranné systémy Shield AI. Vyvíjejte možnosti lokalizace, navigace a SDK Hivemind pro odhad stavu.
Spojené státy200 000 $ – 300 000 $ / rok
Na dálkuPlný úvazekVedoucíPožadovaný Jazyk: angličtinaInženýr strojového učeníPopis
- Vytvářejte a vyhodnocujte modely pro detekci a párování příznaků, vizuální korespondenci, hloubku, relativní polohu a lokalizaci obrazu v mapě.
- Kombinujte naučené vizuální příznaky s geometrickými metodami za účelem zvýšení přesnosti, odolnosti a obnovy lokalizace.
- Veďte přípravu dat a procesy anotace od tvorby datových sad a specifikací anotací až po nástroje pro označování, automatizované kontroly kvality a analýzu pokrytí.
- Vyhodnocujte nástroje hlubokého učení a zavádějte reprodukovatelné procesy trénování se sledováním experimentů, řízením konfigurace a verzováním datových sad a modelů.
- Vytvářejte vyhodnocení zohledňující rozdíly v osvětlení, úhlu pohledu, nadmořské výšce, terénu, počasí a vlastnostech senzorů.
- Zkoumejte selhání modelů a řiďte zlepšování v oblasti dat, anotací, modelování a systémové integrace.
- Spolupracujte s inženýry pro odhad stavu na začlenění naučených měření a odhadů spolehlivosti do systémů VIO a navigace vzhledem k terénu.
- Porovnávejte modely s limity palubního výpočetního výkonu, paměti a latence a přispívejte k optimalizaci a ověřování za běhu.
- Vytvářejte otestované a zdokumentované komponenty a rozhraní pro SDK Hivemind.
- Koordinujte práci s týmy pro software, systémy a letové zkoušky.
Požadavky
- Magisterský titul v oboru leteckého inženýrství, elektrotechniky, robotiky, informatiky nebo příbuzném oboru a alespoň 4 roky relevantní odborné praxe; alternativně 2 roky praxe s doktorským titulem.
- Praktické zkušenosti s návrhem, trénováním, laděním a vyhodnocováním modelů v PyTorch nebo srovnatelném frameworku.
- Dobrá znalost modelů kamer, transformací souřadnic, projektivní geometrie a vícepohledové geometrie.
- Praktické zkušenosti v oblastech, jako jsou navigace založená na počítačovém vidění, vizuální geolokace, Structure from Motion, SLAM, 3D rekonstrukce nebo odhad hloubky.
- Pokročilá znalost Pythonu a doložené zkušenosti s tvorbou udržitelného a znovu použitelného softwaru.
- Zkušenosti s rozvojem schopností počítačového vidění od definice problému a nezpracovaných dat přes trénování a vyhodnocování až po připravenost k integraci.
- Zkušenosti s vývojem datových pipelines pro senzorová data zahrnujících příjem, čištění, filtrování, odstraňování duplicit a řízení verzí datových sad.
- Schopnost vybírat vývojové nástroje a vytvářet reprodukovatelné pracovní postupy trénování zahrnující správu konfigurace, sledování experimentů, ukládání checkpointů a ladění výkonu GPU.
- Zkušenosti s tvorbou benchmarků, prevencí úniku dat, zkoumáním výkonu v různých provozních podmínkách a spojováním metrik modelu s následnou geometrickou přesností nebo přesností lokalizace.
- Schopnost profilovat latenci inference a využití paměti, dokumentovat rozhraní modelu a předzpracování, vyhodnocovat kompromisy mezi přesností a výpočetními nároky a poskytovat doporučení k exportu, přesnosti a optimalizaci za běhu.
- Jasná komunikace, včetně schopnosti vysvětlit předpoklady, výsledky experimentů a kompromisy návrhu a převést výzkum do produkčního softwaru.
- Nabídka je podmíněna úspěšným prověřením minulosti a může zahrnovat kontrolu referencí.
Benefity
- Bonusová odměna.
- Balíček benefitů.
- Podíl na vlastním kapitálu společnosti.
- Dočasní zaměstnanci získají dočasný balíček benefitů po 60 dnech zaměstnání.