
Shield AI razvija sustave umjetne inteligencije za primjene u zrakoplovstvu i obrani. Njegova platforma Hivemind podržava autonomne sposobnosti za misije, uključujući inteligentno upravljanje dronovima, nadzor i situacijsku svijest na bojištu. Tvrtka je osnovana 2015. godine te objedinjuje stručnost iz područja umjetne inteligencije, zrakoplovstva i obrane kako bi razvijala tehnologije namijenjene zaštiti pripadnika oružanih snaga i civila.
Glavni inženjer dubokog učenja za procjenu stanja — Shield AI (rad na daljinu, Sjedinjene Američke Države)
Vodite rad na dubokom učenju i 3D računalnom vidu za autonomne obrambene sustave tvrtke Shield AI. Razvijajte mogućnosti lokalizacije, navigacije i Hivemind SDK-a za procjenu stanja.
200.000 $ – 300.000 $ / godina
UdaljenoPuno radno vrijemeVoditeljObavezan Jezik: engleskiInženjer strojnog učenjaOpis
- Izrađujte i procjenjujte modele za detekciju i uparivanje značajki, vizualnu korespondenciju, dubinu, relativni položaj i lokalizaciju slike na karti.
- Kombinirajte naučene vizualne značajke s geometrijskim tehnikama kako biste povećali točnost, otpornost i oporavak lokalizacije.
- Vodite pripremu podataka i postupke nadzora, od uređivanja skupova podataka i specifikacija anotacija do alata za označavanje, automatiziranih kontrola kvalitete i analize pokrivenosti.
- Procjenjujte alate za duboko učenje i uspostavljajte reproducibilne procese treniranja sa praćenjem eksperimenata, kontrolom konfiguracije te verzioniranjem skupova podataka i modela.
- Izrađujte procjene koje uzimaju u obzir razlike u osvjetljenju, kutu gledanja, nadmorskoj visini, terenu, vremenskim uvjetima i svojstvima senzora.
- Istražujte kvarove modela i usmjeravajte poboljšanja u podacima, nadzoru, modeliranju i integraciji sustava.
- Surađujte s inženjerima za procjenu stanja na ugradnji naučenih mjerenja i procjena pouzdanosti u sustave VIO i navigacije u odnosu na teren.
- Mjerite modele prema ograničenjima ugrađenih računalnih resursa, memorije i latencije te pridonosite optimizaciji i provjeri tijekom izvođenja.
- Izrađujte testirane i dokumentirane komponente i sučelja za Hivemind SDK.
- Koordinirajte rad s timovima za softver, sustave i testiranje leta.
Zahtjevi
- Magisterij iz zrakoplovnog i svemirskog inženjerstva, elektrotehnike, robotike, računalnih znanosti ili srodnog područja te najmanje 4 godine relevantnog profesionalnog iskustva; alternativno, 2 godine iskustva uz doktorat.
- Praktično iskustvo u projektiranju, treniranju, otklanjanju pogrešaka i procjeni modela u PyTorchu ili usporedivom okviru.
- Dobro razumijevanje modela kamera, transformacija koordinata, projektivne geometrije i geometrije iz više pogleda.
- Primijenjeno iskustvo u područjima kao što su navigacija temeljena na vidu, vizualna geolokacija, Structure from Motion, SLAM, 3D rekonstrukcija ili procjena dubine.
- Napredno znanje Pythona i dokazano iskustvo u izradi održivog softvera za višekratnu uporabu.
- Iskustvo u unapređivanju mogućnosti računalnog vida od definiranja problema i sirovih podataka do treniranja, procjene i spremnosti za integraciju.
- Iskustvo u razvoju cjevovoda za senzorske podatke koji obuhvaćaju unos, čišćenje, filtriranje, uklanjanje duplikata i kontrolu verzija skupova podataka.
- Sposobnost odabira razvojnih alata i izrade reproducibilnih procesa treniranja koji obuhvaćaju upravljanje konfiguracijom, praćenje eksperimenata, kontrolne točke i otklanjanje pogrešaka u GPU performansama.
- Iskustvo u izradi referentnih testova, sprječavanju curenja podataka, ispitivanju performansi u različitim radnim uvjetima i povezivanju metrika modela s krajnjom geometrijskom točnošću ili točnošću lokalizacije.
- Sposobnost profiliranja latencije izvođenja i potrošnje memorije, dokumentiranja sučelja modela i pretprocesiranja, procjene kompromisa između točnosti i računalnih zahtjeva te savjetovanja o izvozu, preciznosti i optimizaciji izvođenja.
- Jasna komunikacija i sposobnost objašnjavanja pretpostavki, eksperimentalnih rezultata i kompromisa u dizajnu te prevođenja istraživanja u produkcijski softver.
- Ponude ovise o uspješno provedenoj sigurnosnoj provjeri i mogu uključivati provjeru preporuka.
Pogodnosti
- Bonusna naknada.
- Paket pogodnosti.
- Sudjelovanje u vlasničkom programu.
- Privremeni zaposlenici dobivaju paket privremenih pogodnosti nakon 60 dana zaposlenja.