Shield AI разработва системи с изкуствен интелект за приложения в авиацията и отбраната. Нейната платформа Hivemind поддържа автономни способности за изпълнение на мисии, включително интелигентно управление на дронове, наблюдение и ситуационна осведоменост на бойното поле. Основана през 2015 г., компанията обединява експертен опит в областта на изкуствения интелект, авиацията и отбраната, за да създава технологии, предназначени да помагат за защитата на военнослужещи и цивилни.
Водещ инженер по дълбоко обучение за оценка на състоянието — Shield AI (дистанционна работа, Съединени щати)
Ръководете работата по дълбоко обучение и 3D компютърно зрение за автономните отбранителни системи на Shield AI. Разработвайте възможности за локализация, навигация и Hivemind SDK за оценка на състоянието.
Съединени щати200 000 $ – 300 000 $ / година
ДистанционноПълен работен денВодещ специалистЗадължителен Език: английскиИнженер по машинно обучениеОписание
- Създавайте и оценявайте модели за откриване и съпоставяне на характеристики, визуално съответствие, дълбочина, относителна поза и локализация на изображение спрямо карта.
- Комбинирайте научени визуални характеристики с геометрични техники, за да подобрите точността, устойчивостта и възстановяването на локализацията.
- Ръководете подготовката на данни и практиките за надзор — от подбора на набори от данни и спецификациите за анотации до инструментите за етикетиране, автоматизираните проверки на качеството и анализа на покритието.
- Оценявайте инструментите за дълбоко обучение и създавайте възпроизводими процеси за обучение със следене на експерименти, контрол на конфигурацията и версиониране на набори от данни и модели.
- Създавайте оценки, които отчитат различията в осветлението, гледната точка, надморската височина, терена, времето и характеристиките на сензорите.
- Проучвайте отказите на моделите и насочвайте подобренията в данните, надзора, моделирането и интеграцията на системата.
- Работете с инженери по оценка на състоянието за включване на научени измервания и оценки на увереността в системи за VIO и навигация спрямо терена.
- Измервайте моделите спрямо ограниченията на бордовите изчислителни ресурси, паметта и латентността и допринасяйте за оптимизацията и проверката по време на изпълнение.
- Създавайте тествани и документирани компоненти и интерфейси за Hivemind SDK.
- Координирайте работата със софтуерни, системни и екипи за летателни изпитания.
Изисквания
- Магистърска степен по авиационно и космическо инженерство, електроинженерство, роботика, компютърни науки или сходна дисциплина и поне 4 години релевантен професионален опит; алтернативно, 2 години опит с докторска степен.
- Практически опит в проектирането, обучението, отстраняването на грешки и оценяването на модели с PyTorch или сравнима рамка.
- Солидно разбиране на моделите на камери, трансформациите на координати, проективната геометрия и геометрията от множество изгледи.
- Практически опит в области като навигация, базирана на зрение, визуална геолокация, Structure from Motion, SLAM, 3D реконструкция или оценка на дълбочина.
- Напреднали умения по Python и доказан опит в създаването на поддържаем и многократно използваем софтуер.
- Опит в развиването на възможности за компютърно зрение — от дефинирането на проблема и суровите данни до обучението, оценяването и готовността за интеграция.
- Опит в разработването на конвейери за сензорни данни за приемане, почистване, филтриране, премахване на дубликати и контрол на версиите на наборите от данни.
- Способност за избор на инструменти за разработка и създаване на възпроизводими работни процеси за обучение, обхващащи управление на конфигурацията, следене на експерименти, контролни точки и отстраняване на грешки в производителността на GPU.
- Опит в създаването на бенчмаркове, предотвратяването на изтичане на данни, изследването на производителността при различни работни условия и свързването на метриките на модела с последващата геометрична точност или точността на локализацията.
- Способност за профилиране на латентността на извеждането и потреблението на памет, документиране на интерфейсите и предварителната обработка на моделите, оценяване на компромисите между точност и изчислителни ресурси и предоставяне на насоки за експортиране, прецизност и оптимизация по време на изпълнение.
- Ясен комуникатор, способен да обяснява предположения, експериментални резултати и компромиси в дизайна, както и да превръща изследванията в продукционен софтуер.
- Предложенията зависят от успешно премината проверка на миналото и могат да включват проверка на препоръки.
Придобивки
- Бонусно възнаграждение.
- Пакет от придобивки.
- Участие в капитала.
- Временните служители получават пакет от временни придобивки след 60 дни трудов стаж.