Shield AI izstrādā mākslīgā intelekta sistēmas aviācijas un aizsardzības lietojumiem. Tās Hivemind platforma nodrošina autonomas misiju izpildes iespējas, tostarp viedu dronu darbību, novērošanu un situācijas pārzināšanu kaujas laukā. Uzņēmums, kas dibināts 2015. gadā, apvieno mākslīgā intelekta, aviācijas un aizsardzības jomu zināšanas, lai izstrādātu tehnoloģijas, kuru mērķis ir palīdzēt aizsargāt dienesta darbiniekus un civiliedzīvotājus.
Vecākais dziļās mācīšanās inženieris, stāvokļa novērtēšana — Shield AI (attālināts darbs, Amerikas Savienotās Valstis)
Vadi dziļās mācīšanās un 3D redzes izstrādi Shield AI autonomajām aizsardzības sistēmām. Izstrādā lokalizācijas, navigācijas un Hivemind SDK iespējas stāvokļa novērtēšanai.
Apraksts
- Izstrādā un novērtē modeļus pazīmju noteikšanai, atbilstību meklēšanai, vizuālajai atbilstībai, dziļuma un relatīvās pozas novērtēšanai, kā arī lokalizācijai no attēla kartē.
- Apvieno apgūtās vizuālās pazīmes ar ģeometriskām metodēm, lai uzlabotu lokalizācijas precizitāti, noturību un atjaunošanās spēju.
- Vadi datu sagatavošanas un uzraudzības praksi — no datu kopu atlases un anotāciju specifikācijām līdz marķēšanas rīkiem, automatizētām kvalitātes kontrolēm un pārklājuma analīzei.
- Novērtē dziļās mācīšanās rīkus un izveido reproducējamus apmācības procesus ar eksperimentu uzskaiti, konfigurācijas kontroli un datu kopu un modeļu versiju pārvaldību.
- Izstrādā novērtējumus, kuros ņemtas vērā apgaismojuma, skata punkta, augstuma, reljefa, laikapstākļu un sensoru īpašību atšķirības.
- Izpēti modeļu kļūmes un vadi uzlabojumus datu, uzraudzības, modelēšanas un sistēmu integrācijas jomā.
- Sadarbojies ar stāvokļa novērtēšanas inženieriem, lai apgūtie mērījumi un ticamības novērtējumi tiktu iekļauti VIO un uz reljefu balstītas navigācijas sistēmās.
- Novērtē modeļus atbilstoši borta skaitļošanas jaudas, atmiņas un aizkaves ierobežojumiem, piedaloties optimizācijā un izpildlaika verifikācijā.
- Izstrādā pārbaudītus un dokumentētus Hivemind SDK komponentus un saskarnes.
- Koordinē darbu ar programmatūras, sistēmu un lidojumu testēšanas komandām.
Prasības
- Maģistra grāds aviācijas un kosmosa inženierijā, elektrotehnikā, robotikā, datorzinātnēs vai saistītā jomā, kā arī vismaz 4 gadu atbilstoša profesionālā pieredze; alternatīvi — 2 gadi ar doktora grādu.
- Praktiska pieredze modeļu izstrādē, apmācībā, atkļūdošanā un novērtēšanā, izmantojot PyTorch vai līdzvērtīgu ietvaru.
- Pamatīga izpratne par kameru modeļiem, koordinātu transformācijām, projektīvo ģeometriju un vairāku skatu ģeometriju.
- Lietišķa pieredze tādās jomās kā redzē balstīta navigācija, vizuālā ģeolokācija, Structure from Motion, SLAM, 3D rekonstrukcija vai dziļuma novērtēšana.
- Padziļinātas Python prasmes un pieredze uzturamas, atkārtoti izmantojamas programmatūras izstrādē.
- Pieredze datorredzes iespēju pilnveidē no problēmas definēšanas un neapstrādātiem datiem līdz apmācībai, novērtēšanai un gatavībai integrācijai.
- Pieredze sensoru datu apstrādes cauruļvadu izstrādē datu ievadei, tīrīšanai, filtrēšanai, dublikātu noņemšanai un datu kopu versiju pārvaldībai.
- Spēja izvēlēties izstrādes rīkus un izveidot reproducējamas apmācības darbplūsmas, kas aptver konfigurācijas pārvaldību, eksperimentu uzskaiti, kontrolpunktus un GPU veiktspējas atkļūdošanu.
- Pieredze etalonu izveidē, datu noplūdes novēršanā, veiktspējas pārbaudē dažādos darbības apstākļos un modeļa metrikas sasaistē ar turpmāko ģeometrisko vai lokalizācijas precizitāti.
- Spēja profilēt secināšanas aizkavi un atmiņas patēriņu, dokumentēt modeļa saskarnes un priekšapstrādi, novērtēt precizitātes un skaitļošanas kompromisus, kā arī sniegt ieteikumus par eksportēšanu, precizitāti un izpildlaika optimizāciju.
- Skaidrs komunikators, kurš spēj izskaidrot pieņēmumus, eksperimentu rezultātus un projektēšanas kompromisus, kā arī pārvērst pētījumus ražošanai gatavā programmatūrā.
- Darba piedāvājumi ir atkarīgi no sekmīgas iepriekšējās darbības pārbaudes un var ietvert rekomendāciju pārbaudi.
Priekšrocības
- Bonusa atlīdzība.
- Labumu pakete.
- Līdzdalība uzņēmuma kapitālā.
- Pagaidu darbinieki pēc 60 darba dienām saņem pagaidu darbinieku labumu paketi.