Marvik
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A Marvik é uma consultoria de tecnologia focada em transformar a inteligência artificial em sistemas de produção para organizações empresariais. Sua equipe atua em estratégia de IA, identificação de oportunidades, engenharia de dados, desenvolvimento de modelos, IA generativa, LLMs, agentes de IA, visão computacional, análise preditiva, robótica e automação. A Marvik também oferece acesso a especialistas seniores em IA e liderança fracionada, ajudando organizações a desenvolver soluções escaláveis para setores como varejo, comércio eletrônico, logística, fintech, manufatura, saúde, energia e governo.

Engenheiro(a) de Machine Learning e Robótica, Simulação

Desenvolva e valide sistemas simulados de machine learning e robótica para aplicações no mundo físico na Marvik. Atue em robótica, percepção, dados sintéticos e desenvolvimento de modelos, da experimentação à produção.

Descrição

  • Desenvolver e avaliar soluções de machine learning e robótica desde os experimentos iniciais até a integração em produção
  • Criar e operar ambientes de simulação para testes de algoritmos, geração de dados sintéticos e avaliação de sistemas
  • Construir pipelines de dados que abranjam coleta, processamento, treinamento de modelos e avaliação
  • Conectar modelos a sensores, plataformas de software e hardware conforme as necessidades do projeto
  • Planejar experimentos que meçam o desempenho, identifiquem modos de falha e avaliem a transferência da simulação para o mundo real
  • Trabalhar em parceria com engenheiros, pesquisadores e clientes para transformar os requisitos do projeto em implementações práticas
  • Produzir código de fácil manutenção e ferramentas reutilizáveis, fortalecendo as práticas de engenharia entre os projetos

Requisitos

  • Experiência profissional em engenharia de machine learning, robótica ou uma área estreitamente relacionada
  • Experiência prática com uma plataforma de simulação, como NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet ou ferramenta equivalente
  • Sólidos conhecimentos de Python combinados com boas práticas de engenharia de software
  • Experiência no desenvolvimento e na avaliação de modelos de machine learning ou algoritmos de robótica, incluindo métodos de validação e métricas de desempenho
  • Conhecimentos práticos de modelagem de sensores, transformações de coordenadas, cinemática, dinâmica ou simulação baseada em física
  • Facilidade para usar Linux e Git em processos colaborativos de desenvolvimento
  • Capacidade de lidar com desafios abertos, explicar decisões e assumir a responsabilidade pelo trabalho de implementação e validação
  • Experiência adicional em visão computacional, percepção 3D ou aprendizado multimodal será considerada um diferencial
  • Experiência adicional com geração de dados sintéticos, randomização de domínio ou avaliação sim-to-real será considerada um diferencial
  • Experiência adicional com aprendizado por reforço, aprendizado por imitação, planejamento de movimento ou controle será considerada um diferencial
  • Experiência adicional com ROS ou ROS 2 e integração de sensores físicos ou robôs será considerada um diferencial
  • Experiência adicional na implantação de sistemas em dispositivos de edge, como NVIDIA Jetson, será considerada um diferencial
  • Experiência adicional com C++, otimização de GPU, Docker ou infraestrutura em nuvem será considerada um diferencial
  • Experiência adicional na conversão de protótipos em sistemas de produção confiáveis será considerada um diferencial

Benefícios

  • Não são fornecidos detalhes explícitos sobre benefícios, vantagens ou remuneração adicional

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