机器学习与机器人仿真工程师
在 Marvik 构建并验证面向现实世界应用的机器学习与机器人仿真系统。 覆盖机器人、感知、合成数据和模型开发,从实验到生产落地。
描述
- 负责机器学习与机器人解决方案的开发和评估,推动项目从初步实验走向生产集成
- 创建并维护用于算法测试、合成数据生成和系统评估的仿真环境
- 构建涵盖数据采集、处理、模型训练和评估的数据流水线
- 根据项目需求,将模型与传感器、软件平台和硬件连接起来
- 设计实验以衡量性能、识别失效模式,并评估从仿真到现实世界的迁移效果
- 与工程师、研究人员和客户合作,将项目需求转化为切实可行的实现方案
- 编写易于维护的代码和可复用工具,同时提升各项目的工程实践
任职要求
- 具备机器学习工程、机器人或密切相关领域的专业经验
- 具备使用 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、PyBullet 或同类工具等仿真平台的实践经验
- 具备扎实的 Python 技能和良好的软件工程实践能力
- 具备机器学习模型或机器人算法的开发与评估经验,包括验证方法和性能指标
- 了解传感器建模、坐标变换、运动学、动力学或基于物理的仿真
- 能够在协作式开发流程中熟练使用 Linux 和 Git
- 能够应对开放性挑战,解释权衡取舍,并负责实现与验证工作
- 具备计算机视觉、三维感知或多模态学习经验者优先
- 具备合成数据生成、域随机化或仿真到现实评估经验者优先
- 具备强化学习、模仿学习、运动规划或控制经验者优先
- 具备 ROS 或 ROS 2 以及物理传感器或机器人集成经验者优先
- 具备将系统部署到 NVIDIA Jetson 等边缘设备的经验者优先
- 具备 C++、GPU 优化、Docker 或云基础设施经验者优先
- 具备将原型转化为可靠生产系统的经验者优先
福利待遇
- 未提供明确的福利、津贴或额外薪酬信息
