Marvik ist eine Technologieberatung, die sich darauf spezialisiert hat, künstliche Intelligenz in produktive Systeme für Unternehmen zu überführen. Das Team arbeitet in den Bereichen KI-Strategie, Identifizierung von Einsatzmöglichkeiten, Data Engineering, Modellentwicklung, generative KI, Large Language Models (LLMs), KI-Agenten, Computer Vision, prädiktive Analysen, Robotik und Automatisierung. Darüber hinaus bietet Marvik Zugang zu erfahrenen KI-Expertinnen und -Experten sowie zu fractional Leadership und unterstützt Unternehmen dabei, skalierbare Lösungen für Branchen wie Einzelhandel, E-Commerce, Logistik, Fintech, Fertigung, Gesundheitswesen, Energie und öffentliche Verwaltung zu entwickeln.
Ingenieur/in für maschinelles Lernen und Robotik, Simulation
Entwickle und validiere simulierte Systeme für maschinelles Lernen und Robotik für Anwendungen in der physischen Welt bei Marvik. Arbeite an Robotik, Wahrnehmung, synthetischen Daten und der Modellentwicklung – von der Erprobung bis zur Produktion.
Beschreibung
- Entwickle und bewerte Lösungen für maschinelles Lernen und Robotik – von ersten Experimenten bis zur Integration in die Produktion
- Erstelle und betreibe Simulationsumgebungen für Algorithmustests, die Erzeugung synthetischer Daten und die Systembewertung
- Entwickle Datenpipelines für Datenerfassung, Verarbeitung, Modelltraining und Evaluierung
- Verbinde Modelle je nach Projektanforderungen mit Sensoren, Softwareplattformen und Hardware
- Plane Experimente zur Messung der Leistung, Identifizierung von Fehlerzuständen und Bewertung der Übertragbarkeit von der Simulation in die reale Welt
- Arbeite mit Ingenieur/innen, Forschenden und Kund/innen zusammen, um Projektanforderungen in praxisnahe Implementierungen zu überführen
- Erstelle wartbaren Code und wiederverwendbare Tools und stärke zugleich die Engineering-Praktiken in verschiedenen Projekten
Anforderungen
- Berufserfahrung im Bereich maschinelles Lernen, Robotik oder in einem eng verwandten Fachgebiet
- Praktische Erfahrung mit einer Simulationsplattform wie NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet oder einem gleichwertigen Tool
- Sehr gute Python-Kenntnisse in Verbindung mit soliden Softwareentwicklungspraktiken
- Erfahrung in der Entwicklung und Bewertung von Modellen für maschinelles Lernen oder Robotikalgorithmen, einschließlich Validierungsmethoden und Leistungskennzahlen
- Grundkenntnisse in Sensormodellierung, Koordinatentransformationen, Kinematik, Dynamik oder physikbasierter Simulation
- Sicherer Umgang mit Linux und Git in kollaborativen Entwicklungsprozessen
- Fähigkeit, offene Herausforderungen zu bearbeiten, Abwägungen zu erläutern sowie Verantwortung für Implementierung und Validierung zu übernehmen
- Zusätzliche Erfahrung in Computer Vision, 3D-Wahrnehmung oder multimodalem Lernen ist von Vorteil
- Zusätzliche Erfahrung mit der Erzeugung synthetischer Daten, Domain Randomization oder Sim-to-Real-Evaluierung ist von Vorteil
- Zusätzliche Erfahrung mit Reinforcement Learning, Imitation Learning, Bewegungsplanung oder Regelungstechnik ist von Vorteil
- Zusätzliche Erfahrung mit ROS oder ROS 2 sowie der Integration physischer Sensoren oder Roboter ist von Vorteil
- Zusätzliche Erfahrung bei der Bereitstellung von Systemen auf Edge-Geräten wie NVIDIA Jetson ist von Vorteil
- Zusätzliche Erfahrung mit C++, GPU-Optimierung, Docker oder Cloud-Infrastruktur ist von Vorteil
- Zusätzliche Erfahrung bei der Überführung von Prototypen in zuverlässige Produktionssysteme ist von Vorteil
Zusatzleistungen
- Es werden keine konkreten Zusatzleistungen, Vergünstigungen oder Angaben zu zusätzlicher Vergütung genannt