Marvik je tehnološko savjetodavno poduzeće usmjereno na pretvaranje umjetne inteligencije u produkcijske sustave za poslovne organizacije. Njegov tim radi na strategiji umjetne inteligencije, otkrivanju prilika, podatkovnom inženjerstvu, razvoju modela, generativnoj umjetnoj inteligenciji, velikim jezičnim modelima, AI agentima, računalnom vidu, prediktivnoj analitici, robotici i automatizaciji. Marvik također pruža pristup iskusnim stručnjacima za umjetnu inteligenciju i djelomičnom vodstvu, pomažući organizacijama u razvoju skalabilnih rješenja za sektore poput maloprodaje, e-trgovine, logistike, fintech industrije, proizvodnje, zdravstva, energetike i javne uprave.
Inženjer/inženjerka strojnog učenja i robotike za simulacije
Razvijajte i validirajte simulirane sustave strojnog učenja i robotike za primjene u fizičkom svijetu u tvrtki Marvik. Radite na robotici, percepciji, sintetičkim podacima i razvoju modela od eksperimentiranja do produkcije.
Opis
- Razvijati i procjenjivati rješenja strojnog učenja i robotike od početnih eksperimenata do integracije u produkciju
- Izrađivati i upravljati simulacijskim okruženjima za testiranje algoritama, generiranje sintetičkih podataka i evaluaciju sustava
- Izgrađivati podatkovne tokove koji obuhvaćaju prikupljanje, obradu, treniranje modela i evaluaciju
- Povezivati modele sa senzorima, softverskim platformama i hardverom prema potrebama projekta
- Planirati eksperimente za mjerenje performansi, prepoznavanje načina otkaza i procjenu prijenosa iz simulacije u stvarni svijet
- Surađivati s inženjerima, istraživačima i klijentima kako bi se projektni zahtjevi pretvorili u praktične implementacije
- Izrađivati održiv kod i alate za ponovnu uporabu te istodobno jačati inženjerske prakse kroz projekte
Zahtjevi
- Profesionalno iskustvo u strojnome učenju, robotici ili bliskom području
- Praktično iskustvo sa simulacijskom platformom kao što su NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet ili ekvivalentan alat
- Napredno znanje Pythona uz dobre prakse softverskog inženjerstva
- Iskustvo u razvoju i evaluaciji modela strojnog učenja ili robotskih algoritama, uključujući metode validacije i metrike performansi
- Radno znanje modeliranja senzora, transformacija koordinata, kinematike, dinamike ili fizikalno utemeljene simulacije
- Sigurnost u radu s Linuxom i Gitom u suradničkim razvojnim procesima
- Sposobnost rješavanja otvorenih izazova, objašnjavanja kompromisa te preuzimanja odgovornosti za implementaciju i validaciju
- Dodatno iskustvo s računalnim vidom, 3D percepcijom ili multimodalnim učenjem predstavlja prednost
- Dodatno iskustvo s generiranjem sintetičkih podataka, randomizacijom domene ili evaluacijom prijenosa iz simulacije u stvarni svijet predstavlja prednost
- Dodatno iskustvo s podržanim učenjem, imitacijskim učenjem, planiranjem gibanja ili upravljanjem predstavlja prednost
- Dodatno iskustvo s ROS-om ili ROS-om 2 te integracijom fizičkih senzora ili robota predstavlja prednost
- Dodatno iskustvo s uvođenjem sustava na rubne uređaje poput NVIDIA Jetsona predstavlja prednost
- Dodatno iskustvo s C++-om, optimizacijom GPU-a, Dockerom ili računalnom infrastrukturom u oblaku predstavlja prednost
- Dodatno iskustvo u pretvaranju prototipova u pouzdane produkcijske sustave predstavlja prednost
Pogodnosti
- Nisu navedene konkretne pogodnosti, beneficije ni pojedinosti o dodatnoj naknadi