Marvik
Marvik
Marvik es una consultora tecnológica enfocada en convertir la inteligencia artificial en sistemas de producción para organizaciones empresariales. Su equipo trabaja en estrategia de IA, identificación de oportunidades, ingeniería de datos, desarrollo de modelos, IA generativa, LLM, agentes de IA, visión artificial, análisis predictivo, robótica y automatización. Marvik también proporciona acceso a conocimientos especializados en IA y liderazgo fraccionado, ayudando a las organizaciones a desarrollar soluciones escalables para sectores como el comercio minorista, el comercio electrónico, la logística, la tecnología financiera, la manufactura, la atención sanitaria, la energía y la administración pública.

Ingeniero/a de Machine Learning y Robótica, Simulación

Desarrolla y valida sistemas simulados de machine learning y robótica para aplicaciones en el mundo físico en Marvik. Trabaja en robótica, percepción, datos sintéticos y desarrollo de modelos, desde la experimentación hasta la producción.

Descripción

  • Desarrollar y evaluar soluciones de machine learning y robótica desde los experimentos iniciales hasta la integración en producción
  • Crear y operar entornos de simulación para probar algoritmos, generar datos sintéticos y evaluar sistemas
  • Construir pipelines de datos que abarquen la recopilación, el procesamiento, el entrenamiento de modelos y la evaluación
  • Conectar modelos con sensores, plataformas de software y hardware según las necesidades del proyecto
  • Planificar experimentos que midan el rendimiento, identifiquen modos de fallo y evalúen la transferencia de la simulación al mundo real
  • Colaborar con ingenieros, investigadores y clientes para convertir los requisitos del proyecto en implementaciones prácticas
  • Producir código mantenible y herramientas reutilizables, al tiempo que se fortalecen las prácticas de ingeniería en los distintos proyectos

Requisitos

  • Experiencia profesional en ingeniería de machine learning, robótica o una disciplina estrechamente relacionada
  • Experiencia práctica con una plataforma de simulación como NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet o una herramienta equivalente
  • Sólidos conocimientos de Python combinados con buenas prácticas de ingeniería de software
  • Experiencia desarrollando y evaluando modelos de machine learning o algoritmos de robótica, incluidos métodos de validación y métricas de rendimiento
  • Conocimientos prácticos de modelado de sensores, transformaciones de coordenadas, cinemática, dinámica o simulación basada en la física
  • Comodidad trabajando con Linux y Git en procesos de desarrollo colaborativos
  • Capacidad para abordar desafíos abiertos, explicar las decisiones de compromiso y asumir la responsabilidad del trabajo de implementación y validación
  • Se valorará experiencia adicional en visión por computador, percepción 3D o aprendizaje multimodal
  • Se valorará experiencia adicional en generación de datos sintéticos, aleatorización de dominio o evaluación de sim-to-real
  • Se valorará experiencia adicional en aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación, planificación de movimiento o control
  • Se valorará experiencia adicional con ROS o ROS 2 y con la integración de sensores físicos o robots
  • Se valorará experiencia adicional desplegando sistemas en dispositivos edge como NVIDIA Jetson
  • Se valorará experiencia adicional con C++, optimización de GPU, Docker o infraestructura en la nube
  • Se valorará experiencia adicional convirtiendo prototipos en sistemas de producción fiables

Beneficios

  • No se proporcionan detalles explícitos sobre beneficios, ventajas ni compensación adicional

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