Marvik je technologická poradenská spoločnosť zameraná na zavádzanie umelej inteligencie do produkčných systémov pre podnikové organizácie. Jej tím sa venuje stratégii v oblasti AI, identifikácii príležitostí, dátovému inžinierstvu, vývoju modelov, generatívnej AI, veľkým jazykovým modelom, AI agentom, počítačovému videniu, prediktívnej analytike, robotike a automatizácii. Marvik tiež poskytuje prístup k seniorným odborníkom na AI a čiastočnému vedeniu, čím pomáha organizáciám vytvárať škálovateľné riešenia pre odvetvia ako maloobchod, elektronický obchod, logistika, fintech, výroba, zdravotníctvo, energetika a verejná správa.
Inžinier/inžinierka strojového učenia a robotiky pre simulácie
Vyvíjajte a overujte simulované systémy strojového učenia a robotiky pre aplikácie vo fyzickom svete v spoločnosti Marvik. Pracujte na robotike, vnímaní, syntetických dátach a vývoji modelov od experimentov až po produkciu.
Popis
- Vyvíjať a posudzovať riešenia strojového učenia a robotiky od počiatočných experimentov až po integráciu do produkcie
- Vytvárať a prevádzkovať simulačné prostredia na testovanie algoritmov, generovanie syntetických dát a hodnotenie systémov
- Budovať dátové pipeline zahŕňajúce zber, spracovanie, trénovanie modelov a vyhodnocovanie
- Prepájať modely so senzormi, softvérovými platformami a hardvérom podľa potrieb projektu
- Plánovať experimenty na meranie výkonu, identifikáciu režimov zlyhania a hodnotenie prenosu zo simulácie do reálneho sveta
- Spolupracovať s inžiniermi, výskumníkmi a klientmi na premene projektových požiadaviek na praktické implementácie
- Vytvárať udržiavateľný kód a opakovane použiteľné nástroje a zároveň posilňovať inžinierske postupy naprieč projektmi
Požiadavky
- Odborná prax v oblasti strojového učenia, robotiky alebo úzko súvisiaceho odboru
- Praktická skúsenosť so simulačnou platformou, ako je NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet alebo ekvivalentný nástroj
- Pokročilá znalosť Pythonu spojená so správnymi postupmi softvérového inžinierstva
- Skúsenosť s vývojom a hodnotením modelov strojového učenia alebo robotických algoritmov vrátane validačných metód a metrík výkonu
- Pracovná znalosť modelovania senzorov, transformácií súradníc, kinematiky, dynamiky alebo fyzikálne založenej simulácie
- Schopnosť pracovať v Linuxe a Gite v rámci spolupracujúcich vývojových procesov
- Schopnosť riešiť otvorené výzvy, vysvetľovať kompromisy a prevziať zodpovednosť za implementáciu a validáciu
- Dodatočná skúsenosť s počítačovým videním, 3D vnímaním alebo multimodálnym učením je výhodou
- Dodatočná skúsenosť s generovaním syntetických dát, randomizáciou domény alebo hodnotením prenosu zo simulácie do reality je výhodou
- Dodatočná skúsenosť s posilňovaným učením, imitáciou učenia, plánovaním pohybu alebo riadením je výhodou
- Dodatočná skúsenosť s ROS alebo ROS 2 a integráciou fyzických senzorov či robotov je výhodou
- Dodatočná skúsenosť s nasadzovaním systémov na okrajové zariadenia, ako je NVIDIA Jetson, je výhodou
- Dodatočná skúsenosť s C++, optimalizáciou GPU, Dockerom alebo cloudovou infraštruktúrou je výhodou
- Dodatočná skúsenosť s transformáciou prototypov na spoľahlivé produkčné systémy je výhodou
Benefity
- Nie sú uvedené žiadne konkrétne benefity, výhody ani podrobnosti o dodatočnej kompenzácii