Marvikは、人工知能を企業向けの本番稼働システムへと導くことに特化したテクノロジーコンサルティング会社です。チームは、AI戦略、導入機会の発掘、データエンジニアリング、モデル開発、生成AI、大規模言語モデル、AIエージェント、コンピュータービジョン、予測分析、ロボティクス、オートメーションにわたって支援を提供しています。また、シニアAI人材へのアクセスや分 fractional リーダーシップも提供し、小売、eコマース、物流、フィンテック、製造、ヘルスケア、エネルギー、政府などの分野で、組織が拡張性のあるソリューションを開発できるよう支援しています。
機械学習・ロボティクスシミュレーションエンジニア
Marvikで、現実世界のアプリケーションに向けた機械学習・ロボティクスのシミュレーションシステムを構築・検証します。 ロボティクス、認識、合成データ、モデル開発に携わり、実験から本番導入まで幅広く担当します。
仕事内容
- 機械学習およびロボティクスのソリューションを初期実験から本番統合まで開発・評価する
- アルゴリズムテスト、合成データ生成、システム評価のためのシミュレーション環境を構築・運用する
- データ収集、処理、モデル学習、評価を含むデータパイプラインを構築する
- プロジェクトの要件に応じて、モデルをセンサー、ソフトウェアプラットフォーム、ハードウェアと接続する
- 性能測定、故障モードの特定、シミュレーションから現実世界への移行評価を行う実験を計画する
- エンジニア、研究者、顧客と連携し、プロジェクト要件を実用的な実装へ落とし込む
- 保守性の高いコードと再利用可能なツールを作成し、各プロジェクトのエンジニアリングプラクティスを強化する
応募要件
- 機械学習エンジニアリング、ロボティクス、または近接分野での実務経験
- NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、PyBulletなどのシミュレーションプラットフォーム、または同等ツールの実務経験
- 高いPythonスキルと堅実なソフトウェアエンジニアリングの実践力
- 機械学習モデルまたはロボティクスアルゴリズムの開発・評価経験（検証手法および性能指標を含む）
- センサーモデリング、座標変換、運動学、動力学、または物理ベースシミュレーションに関する実務知識
- 協働開発プロセスでLinuxとGitを問題なく使用できること
- 曖昧な課題に対応し、トレードオフを説明し、実装と検証を主体的に進められること
- コンピュータビジョン、3D認識、またはマルチモーダル学習の経験があれば尚可
- 合成データ生成、ドメインランダム化、またはシミュレーションから現実世界への評価経験があれば尚可
- 強化学習、模倣学習、モーションプランニング、または制御の経験があれば尚可
- ROSまたはROS 2、および物理センサーやロボットの統合経験があれば尚可
- NVIDIA Jetsonなどのエッジデバイスへのシステムデプロイ経験があれば尚可
- C++、GPU最適化、Docker、またはクラウドインフラストラクチャの経験があれば尚可
- プロトタイプを信頼性の高い本番システムへ移行した経験があれば尚可
福利厚生
- 福利厚生、手当、追加報酬に関する明確な情報は提供されていません
