머신러닝 및 로보틱스 시뮬레이션 엔지니어
Marvik에서 실제 세계 애플리케이션을 위한 머신러닝 및 로보틱스 시뮬레이션 시스템을 구축하고 검증합니다. 로보틱스, 인지, 합성 데이터, 모델 개발을 아우르며 실험부터 프로덕션 적용까지 담당합니다.
설명
- 초기 실험부터 프로덕션 통합까지 머신러닝 및 로보틱스 솔루션을 개발하고 평가합니다
- 알고리즘 테스트, 합성 데이터 생성, 시스템 평가를 위한 시뮬레이션 환경을 구축하고 운영합니다
- 데이터 수집, 처리, 모델 학습, 평가를 아우르는 데이터 파이프라인을 구축합니다
- 프로젝트 요구사항에 따라 모델을 센서, 소프트웨어 플랫폼, 하드웨어와 연결합니다
- 성능을 측정하고 실패 모드를 식별하며 시뮬레이션에서 실제 세계로의 전이 가능성을 평가하는 실험을 계획합니다
- 엔지니어, 연구자, 고객과 협력하여 프로젝트 요구사항을 실용적인 구현으로 전환합니다
- 유지보수 가능한 코드와 재사용 가능한 도구를 만들고 프로젝트 전반의 엔지니어링 관행을 강화합니다
지원 자격
- 머신러닝 엔지니어링, 로보틱스 또는 밀접한 관련 분야에서의 전문 경력
- NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet 또는 이에 준하는 시뮬레이션 플랫폼의 실무 경험
- 뛰어난 Python 역량과 탄탄한 소프트웨어 엔지니어링 실무 능력
- 검증 방법과 성능 지표를 포함한 머신러닝 모델 또는 로보틱스 알고리즘 개발 및 평가 경험
- 센서 모델링, 좌표 변환, 운동학, 동역학 또는 물리 기반 시뮬레이션에 대한 실무 지식
- 협업 개발 프로세스에서 Linux와 Git을 능숙하게 사용할 수 있는 능력
- 개방형 과제를 해결하고 트레이드오프를 설명하며 구현과 검증 업무를 주도할 수 있는 능력
- 컴퓨터 비전, 3D 인지 또는 멀티모달 학습 경험이 있으면 우대
- 합성 데이터 생성, 도메인 랜덤화 또는 시뮬레이션-현실 전이 평가 경험이 있으면 우대
- 강화학습, 모방학습, 모션 플래닝 또는 제어 경험이 있으면 우대
- ROS 또는 ROS 2와 물리 센서 또는 로봇 통합 경험이 있으면 우대
- NVIDIA Jetson과 같은 엣지 디바이스에 시스템을 배포한 경험이 있으면 우대
- C++, GPU 최적화, Docker 또는 클라우드 인프라 경험이 있으면 우대
- 프로토타입을 신뢰할 수 있는 프로덕션 시스템으로 전환한 경험이 있으면 우대
복리후생
- 명시적인 복리후생, 수당 또는 추가 보상 정보는 제공되지 않았습니다
