Marvik — технологическая консалтинговая компания, специализирующаяся на превращении искусственного интеллекта в готовые к эксплуатации системы для корпоративных организаций. Команда работает над стратегией в области ИИ, выявлением возможностей, инженерией данных, разработкой моделей, генеративным ИИ, большими языковыми моделями, ИИ-агентами, компьютерным зрением, прогнозной аналитикой, робототехникой и автоматизацией. Marvik также предоставляет доступ к экспертам и руководителям с глубокими знаниями в области ИИ на условиях частичной занятости, помогая организациям создавать масштабируемые решения для розничной торговли, электронной коммерции, логистики, финтеха, производства, здравоохранения, энергетики и государственного сектора.
Инженер по машинному обучению и робототехнике, симуляция
Создавайте и проверяйте смоделированные системы машинного обучения и робототехники для приложений в физическом мире в Marvik. Работайте с робототехникой, восприятием, синтетическими данными и разработкой моделей — от экспериментов до внедрения в производство.
Описание
- Разрабатывайте и оценивайте решения в области машинного обучения и робототехники — от первых экспериментов до интеграции в производственные системы
- Создавайте и эксплуатируйте симуляционные среды для тестирования алгоритмов, генерации синтетических данных и оценки систем
- Стройте конвейеры обработки данных, охватывающие сбор, обработку, обучение моделей и оценку
- Подключайте модели к датчикам, программным платформам и аппаратному обеспечению в соответствии с требованиями проекта
- Планируйте эксперименты для измерения производительности, выявления режимов отказа и оценки переноса из симуляции в реальный мир
- Сотрудничайте с инженерами, исследователями и клиентами, превращая требования проектов в практические реализации
- Создавайте сопровождаемый код и повторно используемые инструменты, одновременно укрепляя инженерные практики в проектах
Требования
- Профессиональный опыт в инженерии машинного обучения, робототехнике или близкой области
- Практический опыт работы с симуляционной платформой, такой как NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo, PyBullet или эквивалентным инструментом
- Уверенное владение Python в сочетании с грамотными практиками разработки программного обеспечения
- Опыт разработки и оценки моделей машинного обучения или алгоритмов робототехники, включая методы валидации и метрики производительности
- Рабочее знание моделирования датчиков, преобразований координат, кинематики, динамики или физического моделирования
- Уверенное использование Linux и Git в рамках совместных процессов разработки
- Способность работать с открытыми задачами, объяснять компромиссы и самостоятельно отвечать за реализацию и валидацию
- Дополнительный опыт в компьютерном зрении, 3D-восприятии или мультимодальном обучении будет преимуществом
- Дополнительный опыт генерации синтетических данных, рандомизации предметной области или оценки sim-to-real будет преимуществом
- Дополнительный опыт в обучении с подкреплением, имитационном обучении, планировании движения или управлении будет преимуществом
- Дополнительный опыт работы с ROS или ROS 2, а также интеграции физических датчиков или роботов будет преимуществом
- Дополнительный опыт развертывания систем на периферийных устройствах, таких как NVIDIA Jetson, будет преимуществом
- Дополнительный опыт работы с C++, оптимизацией GPU, Docker или облачной инфраструктурой будет преимуществом
- Дополнительный опыт преобразования прототипов в надежные производственные системы будет преимуществом
Преимущества
- Явные сведения о льготах, привилегиях или дополнительной компенсации не предоставлены