Marvik
Marvik
Marvik 是一家技術顧問公司,專注於協助企業將人工智慧轉化為可投入生產的系統。其團隊提供人工智慧策略、機會探索、資料工程、模型開發、生成式人工智慧、大型語言模型、人工智慧代理、電腦視覺、預測分析、機器人與自動化等服務。Marvik 也提供資深人工智慧專業支援與分時領導服務,協助零售、電子商務、物流、金融科技、製造、醫療保健、能源及政府等產業的組織開發可擴展的解決方案。

機器學習與機器人模擬工程師

在 Marvik 建構並驗證面向現實世界應用的機器學習與機器人模擬系統。 涵蓋機器人、感知、合成資料與模型開發,從實驗一路推進至正式上線。

說明

  • 負責機器學習與機器人解決方案的開發與評估,推動專案從初步實驗走向正式整合
  • 建立並維護用於演算法測試、合成資料生成與系統評估的模擬環境
  • 建構涵蓋資料蒐集、處理、模型訓練與評估的資料管線
  • 依據專案需求,將模型與感測器、軟體平台及硬體連接
  • 規劃用於衡量效能、找出失效模式並評估模擬到現實世界轉移效果的實驗
  • 與工程師、研究人員及客戶合作,將專案需求轉化為可實際落地的實作方案
  • 產出易於維護的程式碼與可重複使用的工具,同時強化各專案的工程實務

職位要求

  • 具備機器學習工程、機器人或密切相關領域的專業經驗
  • 具備使用 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、PyBullet 或同類工具等模擬平台的實務經驗
  • 具備扎實的 Python 技能與良好的軟體工程實務
  • 具備機器學習模型或機器人演算法的開發與評估經驗,包括驗證方法與效能指標
  • 了解感測器建模、座標轉換、運動學、動力學或基於物理的模擬
  • 能在協作式開發流程中熟練使用 Linux 與 Git
  • 能夠處理開放性挑戰、說明取捨,並負責實作與驗證工作
  • 具備電腦視覺、3D 感知或多模態學習經驗者佳
  • 具備合成資料生成、領域隨機化或模擬到現實評估經驗者佳
  • 具備強化學習、模仿學習、動作規劃或控制經驗者佳
  • 具備 ROS 或 ROS 2 以及實體感測器或機器人整合經驗者佳
  • 具備將系統部署至 NVIDIA Jetson 等邊緣裝置經驗者佳
  • 具備 C++、GPU 最佳化、Docker 或雲端基礎架構經驗者佳
  • 具備將原型轉化為可靠正式系統經驗者佳

福利待遇

  • 未提供明確的福利、津貼或額外薪酬資訊