機器學習與機器人模擬工程師
在 Marvik 建構並驗證面向現實世界應用的機器學習與機器人模擬系統。 涵蓋機器人、感知、合成資料與模型開發,從實驗一路推進至正式上線。
說明
- 負責機器學習與機器人解決方案的開發與評估,推動專案從初步實驗走向正式整合
- 建立並維護用於演算法測試、合成資料生成與系統評估的模擬環境
- 建構涵蓋資料蒐集、處理、模型訓練與評估的資料管線
- 依據專案需求,將模型與感測器、軟體平台及硬體連接
- 規劃用於衡量效能、找出失效模式並評估模擬到現實世界轉移效果的實驗
- 與工程師、研究人員及客戶合作,將專案需求轉化為可實際落地的實作方案
- 產出易於維護的程式碼與可重複使用的工具,同時強化各專案的工程實務
職位要求
- 具備機器學習工程、機器人或密切相關領域的專業經驗
- 具備使用 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo、PyBullet 或同類工具等模擬平台的實務經驗
- 具備扎實的 Python 技能與良好的軟體工程實務
- 具備機器學習模型或機器人演算法的開發與評估經驗,包括驗證方法與效能指標
- 了解感測器建模、座標轉換、運動學、動力學或基於物理的模擬
- 能在協作式開發流程中熟練使用 Linux 與 Git
- 能夠處理開放性挑戰、說明取捨,並負責實作與驗證工作
- 具備電腦視覺、3D 感知或多模態學習經驗者佳
- 具備合成資料生成、領域隨機化或模擬到現實評估經驗者佳
- 具備強化學習、模仿學習、動作規劃或控制經驗者佳
- 具備 ROS 或 ROS 2 以及實體感測器或機器人整合經驗者佳
- 具備將系統部署至 NVIDIA Jetson 等邊緣裝置經驗者佳
- 具備 C++、GPU 最佳化、Docker 或雲端基礎架構經驗者佳
- 具備將原型轉化為可靠正式系統經驗者佳
福利待遇
- 未提供明確的福利、津貼或額外薪酬資訊
