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Niantic Spatial, Inc.
Niantic Spatial, Inc.
201 – 500 Employés
ConseilDéfenseLogistique
Niantic Spatial, Inc. développe une intelligence artificielle géospatiale destinée à créer des représentations du monde physique lisibles par les machines. Sa plateforme combine des données provenant de capteurs au sol et aériens afin de produire des jumeaux numériques 3D haute fidélité et géoréférencés, de permettre la localisation visuelle lorsque le GPS n’est pas fiable et d’ajouter une dimension sémantique aux environnements cartographiés. Grâce à ses produits de capture, de reconstruction, de localisation et de compréhension de l’espace, l’entreprise répond à des cas d’usage dans la robotique, le secteur public et la défense, l’industrie et les grands sites, avec des SDK et des services d’entreprise pour les développeurs et les organisations.
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Offres de l’entreprise

Ingénieur·e en IA et vision par ordinateur

Entraînez des modèles de localisation visuelle pour l’IA physique et la plateforme géospatiale de Niantic Spatial. Développez des pipelines de données, des benchmarks d’évaluation et des systèmes d’inférence en production.

USÉtats-UnisCACalifornie
165 600 $ – 221 000 $ / an
HybrideTemps pleinIntermédiaireSeniorLangue Requise : anglaisIngénieur en apprentissage automatiqueIngénieur en vision par ordinateur
PythonPyTorch

Description

  • Développer, entraîner et évaluer des modèles de localisation visuelle avec PyTorch.
  • Améliorer les architectures des modèles, les fonctions de perte et les boucles d’entraînement pour accroître la précision sur des images de production.
  • Contribuer à la création de pipelines à haut débit pour ingérer et prétraiter des images, des données de pose et des nuages de points 3D.
  • Exécuter l’entraînement des modèles sur des systèmes GPU à partir d’un corpus de 30 milliards d’images.
  • Créer et maintenir des benchmarks mesurant la précision des poses de localisation, le rappel et la latence en production.
  • Préparer les modèles au déploiement par l’exportation, l’optimisation de l’inférence et le suivi.
  • Collaborer avec les équipes de recherche et le laboratoire d’essais en conditions réelles pour transformer les échecs sur le terrain en données d’entraînement et en améliorations des benchmarks.
  • Contribuer à l’ensemble du pipeline, de la préparation des données et de l’entraînement aux services de production.

Exigences

  • Expérience de l’entraînement de modèles d’apprentissage profond avec PyTorch pour la vision par ordinateur, acquise dans le cadre de cours, de travaux de recherche, de stages ou de premières expériences professionnelles.
  • Connaissances fondamentales dans au moins un domaine : localisation visuelle, mise en correspondance de caractéristiques apprise, recherche d’images, estimation de pose, SLAM ou reconstruction 3D à partir du mouvement.
  • Compréhension de la géométrie 3D, notamment des modèles de caméra, de la géométrie épipolaire et des représentations de pose.
  • Aisance avec de grands ensembles de données d’images ou 3D, y compris leur prétraitement et leur curation.
  • Familiarité avec l’entraînement sur GPU et capacité à évaluer les entraînements.
  • Bonne maîtrise de Python.
  • Licence ou master en informatique, vision par ordinateur, robotique ou domaine connexe, ou expérience pratique équivalente.
  • Capacité à travailler dans les bureaux de San Francisco au moins trois jours par semaine.

Avantages

  • Prime annuelle
  • Participation au capital
  • Couverture médicale
  • Couverture dentaire
  • Couverture optique
  • Plan 401(k)
  • Ensemble complet d’avantages sociaux

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