Niantic Spatial, Inc. mengembangkan AI geospasial untuk membangun representasi dunia fisik yang dapat dibaca mesin. Platformnya menggabungkan data sensor darat dan udara untuk menghasilkan kembaran digital 3D beresolusi tinggi yang memiliki referensi geografis, mendukung pelokalan visual saat GPS tidak dapat diandalkan, serta menambahkan makna semantik ke lingkungan yang dipetakan. Melalui produk untuk menangkap, merekonstruksi, melokalkan, dan memahami ruang, perusahaan ini melayani kebutuhan robotika, sektor publik dan pertahanan, industri, serta lokasi berskala besar dengan SDK dan layanan perusahaan bagi pengembang dan organisasi.
Insinyur AI Visi Komputer
Latih model pelokalan visi untuk AI fisik dan platform geospasial Niantic Spatial. Bangun pipeline data, tolok ukur evaluasi, dan sistem inferensi produksi.
Deskripsi
- Kembangkan, latih, dan evaluasi model pelokalan visual menggunakan PyTorch.
- Sempurnakan arsitektur model, fungsi kerugian, dan siklus pelatihan untuk meningkatkan akurasi pada citra produksi.
- Bantu membangun pipeline berkapasitas tinggi untuk memasukkan dan melakukan prapemrosesan gambar, data pose, dan point cloud 3D.
- Jalankan pelatihan model pada sistem GPU menggunakan kumpulan 30 miliar gambar.
- Bangun dan pelihara tolok ukur untuk mengukur akurasi pose pelokalan, recall, dan latensi produksi.
- Siapkan model untuk diterapkan melalui ekspor, optimasi inferensi, dan pemantauan.
- Bekerja sama dengan tim Riset dan Real-World Test Lab untuk mengubah kegagalan di lapangan menjadi data pelatihan dan perbaikan tolok ukur.
- Berkontribusi di seluruh pipeline, mulai dari persiapan data dan pelatihan hingga layanan produksi.
Persyaratan
- Pengalaman melatih model pembelajaran mendalam PyTorch untuk visi komputer melalui perkuliahan, riset, magang, atau pekerjaan awal di industri.
- Pengetahuan dasar dalam setidaknya satu bidang: pelokalan visual, pencocokan fitur berbasis pembelajaran, penelusuran gambar, estimasi pose, SLAM, atau structure-from-motion.
- Pemahaman tentang geometri 3D, termasuk model kamera, geometri epipolar, dan representasi pose.
- Nyaman bekerja dengan kumpulan data gambar atau 3D berukuran besar, termasuk melakukan prapemrosesan dan kurasi.
- Mengenal pelatihan berbasis GPU dan mampu mengevaluasi proses pelatihan.
- Kemampuan Python yang kuat.
- Gelar sarjana atau magister di bidang ilmu komputer, visi komputer, robotika, atau bidang terkait, atau pengalaman praktis yang setara.
- Mampu bekerja dari kantor San Francisco setidaknya tiga hari per minggu.
Tunjangan
- Bonus tahunan
- Ekuitas
- Tunjangan kesehatan
- Tunjangan gigi
- Tunjangan penglihatan
- 401(k)
- Paket tunjangan komprehensif