计算机视觉人工智能工程师
为 Niantic Spatial 的物理 AI 与地理空间平台训练计算机视觉定位模型。 构建数据流水线、评估基准和生产推理系统。
描述
- 使用 PyTorch 开发、训练和评估视觉定位模型。
- 改进模型架构、损失函数和训练循环，提升模型在生产图像上的准确率。
- 协助构建高吞吐量流水线，用于摄取和预处理图像、位姿数据及三维点云。
- 使用包含 300 亿张图像的数据集，在 GPU 系统上运行模型训练。
- 构建并维护基准，以衡量定位位姿准确率、召回率和生产环境延迟。
- 通过模型导出、推理优化和监控，为模型部署做好准备。
- 与研究团队和真实世界测试实验室合作，将实地故障转化为训练数据并改进评估基准。
- 参与从数据准备、训练到生产服务的整个流水线。
任职要求
- 具备使用 PyTorch 训练计算机视觉深度学习模型的经验，可来自课程学习、研究、实习或职业生涯早期的行业岗位。
- 至少掌握一个基础领域：视觉定位、学习式特征匹配、图像检索、位姿估计、SLAM 或运动恢复结构。
- 了解三维几何，包括相机模型、极线几何和位姿表示。
- 能够处理大型图像或三维数据集，包括其预处理和整理。
- 熟悉基于 GPU 的训练，并能够评估训练过程。
- 具备扎实的 Python 技能。
- 拥有计算机科学、计算机视觉、机器人学或相关领域的学士或硕士学位，或具备同等实践经验。
- 能够每周至少三天在旧金山办公室工作。
福利待遇
- 年度奖金
- 股权
- 医疗保障
- 牙科保障
- 视力保障
- 401(k) 退休储蓄计划
- 全面的福利方案
