電腦視覺人工智慧工程師
為 Niantic Spatial 的實體 AI 與地理空間平台訓練電腦視覺定位模型。 建置資料管線、評估基準與正式環境推論系統。
說明
- 使用 PyTorch 開發、訓練及評估視覺定位模型。
- 調整模型架構、損失函數與訓練迴圈，提升模型在正式環境影像上的準確度。
- 協助建置高吞吐量管線，以擷取並預處理影像、姿態資料及 3D 點雲。
- 使用包含 300 億張影像的資料集，在 GPU 系統上執行模型訓練。
- 建置並維護基準，衡量定位姿態準確度、召回率及正式環境延遲。
- 透過模型匯出、推論最佳化及監控，為模型部署做好準備。
- 與研究團隊及真實世界測試實驗室合作，將實地故障轉化為訓練資料並改善評估基準。
- 參與整個管線，從資料準備、訓練到正式環境服務。
職位要求
- 具備使用 PyTorch 訓練電腦視覺深度學習模型的經驗，可來自課程、研究、實習或職涯初期的業界職務。
- 至少具備以下一個領域的基礎知識：視覺定位、學習式特徵匹配、影像檢索、姿態估計、SLAM 或運動恢復結構。
- 了解 3D 幾何，包括相機模型、極線幾何及姿態表示法。
- 能夠處理大型影像或 3D 資料集，包括預處理與整理。
- 熟悉 GPU 訓練，並能評估訓練執行情況。
- 具備扎實的 Python 技能。
- 具備電腦科學、電腦視覺、機器人學或相關領域的學士或碩士學位，或同等實務經驗。
- 能夠每週至少三天在舊金山辦公室工作。
福利待遇
- 年度獎金
- 股權
- 醫療保障
- 牙科保障
- 視力保障
- 401(k) 退休儲蓄計畫
- 完整福利方案