Niantic Spatial, Inc. vyvíja geopriestorovú umelú inteligenciu na vytváranie strojovo čitateľných reprezentácií fyzického sveta. Jej platforma kombinuje údaje zo pozemných a leteckých senzorov s cieľom vytvárať vysokokvalitné georeferencované 3D digitálne dvojčatá, podporovať vizuálnu lokalizáciu tam, kde je GPS nespoľahlivé, a pridávať sémantický význam zmapovaným prostrediam. Prostredníctvom produktov na snímanie, rekonštrukciu, lokalizáciu a porozumenie priestoru spoločnosť slúži robotike, verejnému sektoru a obrane, priemyslu a veľkým areálom, pričom vývojárom a organizáciám poskytuje súpravy SDK a podnikové služby.
Inžinier počítačového videnia a umelej inteligencie
Trénujte modely vizuálnej lokalizácie pre fyzickú umelú inteligenciu a geopriestorovú platformu Niantic Spatial. Budujte dátové pipeline, evaluačné benchmarky a produkčné inferenčné systémy.
Popis
- Vyvíjajte, trénujte a vyhodnocujte modely vizuálnej lokalizácie pomocou PyTorch.
- Vylepšujte architektúry modelov, stratové funkcie a tréningové slučky s cieľom zvýšiť presnosť na produkčných snímkach.
- Pomáhajte budovať vysoko výkonné pipeline na príjem a predspracovanie snímok, údajov o póze a 3D mračien bodov.
- Trénujte modely na GPU systémoch s využitím korpusu 30 miliárd snímok.
- Budujte a udržiavajte benchmarky na meranie presnosti pózy pri lokalizácii, úplnosti vyhľadania a produkčnej latencie.
- Pripravujte modely na nasadenie prostredníctvom exportu, optimalizácie inferencie a monitorovania.
- Spolupracujte s výskumným tímom a laboratóriom testovania v reálnom svete na premene zlyhaní v teréne na tréningové dáta a vylepšenia benchmarkov.
- Prispievajte v celom pipeline, od prípravy dát a tréningu až po produkčné služby.
Požiadavky
- Skúsenosti s trénovaním modelov hlbokého učenia v PyTorch pre počítačové videnie získané v rámci štúdia, výskumu, stáží alebo na začiatku kariéry v odvetví.
- Základné znalosti aspoň jednej oblasti: vizuálna lokalizácia, učené párovanie príznakov, vyhľadávanie obrázkov, odhad pózy, SLAM alebo rekonštrukcia štruktúry z pohybu.
- Znalosti 3D geometrie vrátane modelov kamier, epipolárnej geometrie a reprezentácií pózy.
- Schopnosť pracovať s rozsiahlymi obrazovými alebo 3D dátovými súbormi vrátane ich predspracovania a kurátorovania.
- Znalosť tréningu na GPU a schopnosť vyhodnocovať priebeh tréningu.
- Pokročilé znalosti jazyka Python.
- Bakalársky alebo magisterský titul v informatike, počítačovom videní, robotike alebo príbuznom odbore, prípadne rovnocenné praktické skúsenosti.
- Možnosť pracovať v kancelárii v San Franciscu aspoň tri dni týždenne.
Benefity
- Ročný bonus
- Podiel vo firme
- Zdravotné poistenie
- Zubné poistenie
- Poistenie zraku
- Plán 401(k)
- Komplexný balík benefitov