高级计算机视觉工程师，具身智能——旧金山混合办公
为 Niantic Spatial 的物理智能平台构建并实现生产化的三维重建与空间感知系统。 提升可靠性、重建质量、GPU 效率及支持具身智能的工作流程。
描述
- 将研究概念和原型转化为可靠的计算机视觉与三维重建流水线组件及服务
- 验证重建环境和空间对象在几何上保持一致，比例和对齐正确，并可用于仿真及具身智能系统
- 调查与采集质量、场景复杂度、尺度、标定、坐标约定及其他隐藏假设相关的故障
- 分析并优化 GPU 和分布式工作负载，消除可避免的重复运行，并支持大规模重建的成本规划
- 构建数据集、回归测试、质量门禁和基准测试工具
- 将生产和客户需求纳入研究规划，并确定具身智能改进事项的优先级
- 与具身智能产品和工程团队协作，将客户需求转化为支持训练、评估和部署的能力
- 推进表示方法、开发者工具和运营系统，将重建环境应用于客户应用程序
- 协调研究、工程、产品和客户团队，将三维重建与空间感知领域的进展转化为生产能力
任职要求
- 具备开发和运营计算机视觉、机器学习、图形学或数据处理生产系统的丰富经验
- 具备三维重建、摄影测量、运动恢复结构、SLAM、地图构建、场景理解、计算机图形学或相关领域的实践经验
- 拥有为内部团队或客户交付可靠计算机视觉或三维系统的经历
- 深入理解三维与空间数据，包括几何、相机模型、坐标系、标定和度量尺度
- 精通 Python
- 根据需要能够使用 C++ 或其他面向性能的语言
- 具备云基础设施、GPU 计算、分布式处理或大规模数据流水线经验
- 相关专业本科或同等专业经验
- 具备高斯泼溅、神经渲染、网格生成或相关重建技术经验
- 具备为感知或重建系统创建评估或基准测试基础设施的经验
- 拥有机器人、仿真或具身智能应用背景
- 具备针对成本、吞吐量或延迟优化大规模 GPU 工作负载的经验
- 能够每周三天在旧金山办公室工作
福利待遇
- 年度奖金
- 股权
- 医疗保险
- 牙科保险
- 视力保险
- 401(k)
- 全面的福利套餐
