Niantic Spatial, Inc. entwickelt georäumliche KI zur Erstellung maschinenlesbarer Darstellungen der physischen Welt. Die Plattform kombiniert boden- und luftgestützte Sensordaten, um hochpräzise, georeferenzierte 3D-Digitalzwillinge zu erzeugen, visuelle Lokalisierung auch dort zu ermöglichen, wo GPS unzuverlässig ist, und kartierten Umgebungen semantische Bedeutung zu verleihen. Mit Produkten zur Erfassung, Rekonstruktion, Lokalisierung und Analyse von Räumen bedient das Unternehmen Anwendungsbereiche in der Robotik, im öffentlichen Sektor und Verteidigungsbereich, in der Industrie sowie bei großen Veranstaltungsorten und bietet Entwicklerinnen, Entwicklern und Organisationen SDKs und Enterprise-Services.
Senior Computer-Vision-Ingenieur/in für Embodied AI – Hybrid in San Francisco
Entwickle und überführe 3D-Rekonstruktions- und räumliche Wahrnehmungssysteme für die physische KI-Plattform von Niantic Spatial in den Produktivbetrieb. Verbessere Zuverlässigkeit, Rekonstruktionsqualität, GPU-Effizienz und Arbeitsabläufe für Embodied AI.
Beschreibung
- Forschungskonzepte und Prototypen in zuverlässige Komponenten und Services für Computer-Vision- und 3D-Rekonstruktionspipelines überführen
- Validieren, dass rekonstruierte Umgebungen und räumliche Artefakte geometrisch konsistent, korrekt skaliert und ausgerichtet sowie für Simulations- und Embodied-AI-Systeme geeignet sind
- Fehler im Zusammenhang mit Aufnahmequalität, Szenenkomplexität, Maßstab, Kalibrierung, Koordinatenkonventionen und anderen verborgenen Annahmen untersuchen
- GPU- und verteilte Workloads profilieren und optimieren, vermeidbare erneute Ausführungen eliminieren und die Kostenplanung für Rekonstruktionen im großen Maßstab unterstützen
- Datensätze, Regressionstests, Qualitätsprüfungen und Benchmarking-Tools entwickeln
- Anforderungen aus Produktion und Kundenprojekten in die Forschungsplanung integrieren und Verbesserungen für Embodied AI priorisieren
- Mit Produkt- und Engineering-Teams für Embodied AI zusammenarbeiten, um Kundenanforderungen in Funktionen für Training, Evaluierung und Bereitstellung zu übersetzen
- Repräsentationen, Entwicklertools und Betriebssysteme weiterentwickeln, die rekonstruierte Umgebungen in Kundenanwendungen überführen
- Über Forschung, Engineering, Produkt und Kunden hinweg koordinieren, um Fortschritte bei 3D-Rekonstruktion und räumlicher Wahrnehmung in produktive Funktionen zu überführen
Anforderungen
- Umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung und im Betrieb produktiver Systeme für Computer Vision, maschinelles Lernen, Computergrafik oder Datenverarbeitung
- Praktische Erfahrung mit 3D-Rekonstruktion, Photogrammetrie, Structure from Motion, SLAM, Kartierung, Szenenverständnis, Computergrafik oder einem verwandten Fachgebiet
- Nachweisbare Erfahrung in der Bereitstellung zuverlässiger Computer-Vision- oder 3D-Systeme für interne Teams oder Kunden
- Ausgeprägtes Verständnis von 3D- und räumlichen Daten, einschließlich Geometrie, Kameramodellen, Koordinatensystemen, Kalibrierung und metrischem Maßstab
- Sehr gute Kenntnisse in Python
- Bereitschaft, bei Bedarf C++ oder eine andere auf Leistung ausgerichtete Sprache einzusetzen
- Erfahrung mit Cloud-Infrastruktur, GPU-Computing, verteilter Verarbeitung oder Datenpipelines im großen Maßstab
- Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige Berufserfahrung
- Erfahrung mit Gaussian Splatting, Neural Rendering, Meshing oder verwandten Rekonstruktionstechniken
- Erfahrung mit dem Aufbau von Evaluierungs- oder Benchmarking-Infrastrukturen für Wahrnehmungs- oder Rekonstruktionssysteme
- Hintergrund in Robotik, Simulation oder Anwendungen der Embodied AI
- Erfahrung in der Optimierung groß angelegter GPU-Workloads hinsichtlich Kosten, Durchsatz oder Latenz
- Bereitschaft, drei Tage pro Woche im Büro in San Francisco zu arbeiten
Zusatzleistungen
- Jahresbonus
- Beteiligung am Unternehmen
- Krankenversicherung
- Zahnversicherung
- Sehversicherung
- 401(k)
- Umfassendes Leistungspaket