Niantic Spatial, Inc. développe une intelligence artificielle géospatiale destinée à créer des représentations du monde physique lisibles par les machines. Sa plateforme combine des données provenant de capteurs au sol et aériens afin de produire des jumeaux numériques 3D haute fidélité et géoréférencés, de permettre la localisation visuelle lorsque le GPS n’est pas fiable et d’ajouter une dimension sémantique aux environnements cartographiés. Grâce à ses produits de capture, de reconstruction, de localisation et de compréhension de l’espace, l’entreprise répond à des cas d’usage dans la robotique, le secteur public et la défense, l’industrie et les grands sites, avec des SDK et des services d’entreprise pour les développeurs et les organisations.
Ingénieur senior en vision par ordinateur et IA incarnée — Hybride à San Francisco
Concevez et mettez en production des systèmes de reconstruction 3D et de perception spatiale pour la plateforme d’IA physique de Niantic Spatial. Améliorez la fiabilité, la qualité de reconstruction, l’efficacité des GPU et les flux de travail dédiés à l’IA incarnée.
Description
- Transformez des concepts et prototypes de recherche en composants et services fiables de pipelines de vision par ordinateur et de reconstruction 3D
- Validez que les environnements reconstruits et les artefacts spatiaux sont géométriquement cohérents, correctement mis à l’échelle et alignés, et prêts pour les systèmes de simulation et d’IA incarnée
- Étudiez les défaillances liées à la qualité de capture, à la complexité de la scène, à l’échelle, à l’étalonnage, aux conventions de coordonnées et à d’autres hypothèses cachées
- Profilez et optimisez les charges de travail sur GPU et distribuées, éliminez les réexécutions évitables et contribuez à la planification des coûts pour la reconstruction à grande échelle
- Créez des jeux de données, des tests de régression, des contrôles qualité et des outils de benchmarking
- Intégrez les besoins de la production et des clients à la planification de la recherche et donnez la priorité aux améliorations pour l’IA incarnée
- Collaborez avec les équipes produit et ingénierie en IA incarnée afin de traduire les exigences des clients en capacités de formation, d’évaluation et de déploiement
- Faites progresser les représentations, les outils pour développeurs et les systèmes opérationnels qui intègrent les environnements reconstruits aux applications des clients
- Coordonnez les équipes de recherche, d’ingénierie, produit et client afin de transformer les avancées en reconstruction 3D et en perception spatiale en capacités de production
Exigences
- Expérience significative dans le développement et l’exploitation de systèmes de production pour la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique, l’infographie ou le traitement des données
- Expérience pratique de la reconstruction 3D, de la photogrammétrie, de la structure à partir du mouvement, du SLAM, de la cartographie, de la compréhension des scènes, de l’infographie ou d’un domaine connexe
- Expérience avérée de la livraison de systèmes fiables de vision par ordinateur ou 3D pour des équipes internes ou des clients
- Solide compréhension des données 3D et spatiales, notamment de la géométrie, des modèles de caméra, des repères de coordonnées, de l’étalonnage et de l’échelle métrique
- Maîtrise avancée de Python
- Capacité à utiliser C++ ou un autre langage orienté performance lorsque nécessaire
- Expérience de l’infrastructure cloud, du calcul sur GPU, du traitement distribué ou des pipelines de données à grande échelle
- Diplôme de licence dans une discipline pertinente ou expérience professionnelle équivalente
- Expérience du Gaussian splatting, du rendu neuronal, du maillage ou de techniques de reconstruction connexes
- Expérience de la création d’infrastructures d’évaluation ou de benchmarking pour des systèmes de perception ou de reconstruction
- Connaissances en robotique, en simulation ou en applications d’IA incarnée
- Expérience de l’optimisation de charges de travail GPU à grande échelle pour les coûts, le débit ou la latence
- Disponibilité pour travailler trois jours par semaine depuis le bureau de San Francisco
Avantages
- Bonus annuel
- Participation au capital
- Couverture médicale
- Couverture dentaire
- Couverture optique
- 401(k)
- Ensemble complet d’avantages sociaux